磁场传感器在车辆检测和车辆停车计时的应用.pdfVIP

航纬香港有限公司 Navigation Hong Kong Limited. 磁场传感器在车辆检测和车辆停车计时的应用 前提：随着社会的发展，城市中的汽车越来越多。车辆 集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆 存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。于是， 停车场系统产品应运而生，在现代停车场管理中发挥着 越来越重要的作用。停车场系统的全称是智能停车场管 理系统，通常被称为停车场系统或智能停车场，也被行 内人士简称为 “停车场”。停车场系统应用现代机械电 子及通讯科学技术，集控制硬件、软件于一体。 停车场系统能实时反馈该场所有停车位置的这种状态， 从而更好的进行车位引导；而对于一些有需要对车辆停 车时间进行限定的可以更简便的进行记录和限制停车时 间，这样对停车场管理员更简便的获取各车位的停车信 息从而对外来需要停车的进行限制和疏导，更有利于管 理和停车计时收费。 背景：最早的检测磁场的人通过测量地球磁场的方向在茫茫无际的大海上航行。 随着科技的发展，多种磁传感器被用来测量磁场的存在、强度和方向，这个磁场 不仅仅是地球磁场，还包括永磁体、磁化的软磁体、车辆的扰动、脑电波以及电 流产生的磁场。磁传感器可以非接触地测量这些物理参数，成为许多工业和导航 控制系统的眼睛。本文将讨论在地球磁场范围内的磁感测技术的现状，以及这些 传感如何应用。侧重于在地磁场环境下的车辆检测和导航的应用。 概述：人类使用磁传感器已有两千多年的历史。早期的应用仅为定向和导航。今 天，磁传感器仍然是解决导航问题的基本方法之一，但更多的用途被开发出来。 同时人们一直朝着提高灵敏度、缩小体积、和电子系统兼容的方向努力。在这里 所 介 绍 的 是 基 于 集 成 电 路 的 异 向 性 磁 阻 传 感 器 （ anisotropic magnetoresistive），以下简称AMR 传感器。使用 AMR 磁传感器的有关应用将重 点介绍。使用磁传感器的一个特点是所测量的磁场通常不是人们的初衷。第二级 的参量才是所需要的，如轮速、磁性油墨的存在、车辆的检测和方向的判定等。 这些参量不能被直接测量，但可以从磁场的变化或畸变中提取出来。传统的传感 器，如温度、压力、应变、或光传感器可以直接将所需的参量转化为成比例的输 出电压或电流，参见图 1。 CONFIDENTIAL | Navigation Hong Kong Limited. All Rights Reserved 航纬香港有限公司 email address:info@ 1 航纬香港有限公司 Navigation Hong Kong Limited. 图1 传统感测相对磁感测的区别 另一方面，使用磁传感器只能对方向、存在、旋转、角度或电流进行间接的检测。 首先，输入量必须创造或改变一个磁场。例如导线中的电流、在永磁体表面通过 的齿牙、在地磁场中移动的铁磁物体都可以创造出磁场的变化。一旦磁传感器检 测到磁场的变化，需要信号处理电路将传感器的输出信号转化成所需的参量值。 这给在大多数应用中的磁感测方法带来一点困难。但是如果充分理解这些磁场变 化的影响，可以精确可靠地检测到这些参量，而这些参量是使用其它方法难以测 到的。区分不同的磁传感器的方法之一是按照它们所感测的磁磁场范围的不同来 区分。可分为三类：低磁场、中磁场和高磁场。检测低于 1 毫高斯磁场的传感器 定义为低磁场传感，检测从 1 毫高斯到 10 高斯磁场的传感器定义为地球磁场传 感器，检测高于 10 高斯磁场的传感器在本文中定义为附加磁场传感器。表 1 列 出了各种技术的传感器和相应的检测磁场的范围。 表1 各种磁传感器的检测磁场范围 AMR 磁阻传感在车辆检测和罗盘定向的应用本文重点放在异向性磁阻传感器 (AMR)，最适合工作在地球磁场范围内。AMR 传感器可以准确检测出地球磁场 1/12,000 的强度方向的变化。使用 AMR 传感器进行车辆检测和导航定向的应用 将在本文中详细讨论。地球磁场传感器 (1 毫高斯到 10 高斯)地球磁场的范围