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2016-03-01 发布于山西
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基于matlab的模煳控制器设计与实现.pdf

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基于matlab的模煳控制器设计与实现

《机床与液压》2005．No．10 基于MATLAB的模糊控制器设计与实现叶伟 (西安交通大学数控技术研究所，西安710049) 摘要：介绍了数控机床位置控制系统模糊控制器设计的基本内容，并采用MATLAB仿真的方法进行模糊控制器的设计，通过某型位置控制系统模糊控制器的设计与实现，说明了该方法的简便性与有效性。关键词：数控；位置控制；PID；模糊控制；MATALAB；sIMuuNK 中图分类号：TP273+．4文献标识码：A 文章编号：1001—388l(2005)10—126—3 andReaUzationofa ControUerBasedonMATLAB Design Fuzzy YEWei ofXi’an Xi’an7 (CNCTechn010{秽InstitutionJiaotongUniversity， 10049，China) The ofa inthe CNCmachinetoolwasintm- Abstract： controllerused control ofthe designprinciplefuzzy being position system duced．Thecontrollerwas MATLABSIMuLINK me￡hodwas fuzzy desjg工ledby￡he langllage．Thesimpljcjtyand删诎ty“thedesign verified contmller’s this by fuzzy designexample． Keywords：CNC；Positiohcontrol；PID；Fuzzycontrol；MATLAB；SIMUUNK 0位置控制系统常规PID控制与模糊控制定来实现心。，其结构如图2所示。数控机床位置控制系统是一个微机采样控制系常规PID控制位置算法为：统，叹。∑：豆速电一度压一蝴世～一动一 e 空蕈示1誓一压。一堂塑～算～，一一一哳掣一略旷％一％、积分作用系数、微分作用系数。图l位置控制系统结构模糊控制中，偏差、偏差变化率的模糊量用E 它通常采用常规PID控制算法，由此构造的PID 和Ec表示，K、K、亿由以下算式确定：控制器具有结构简单、性能可靠等优点，在机床位置 ≮=b+{Ei，肌。}，控制中得到了广泛应用。但在实际使用中，它仍然存