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2016-03-01 发布于山西
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基于pmac和plc的自动化药房出药系统的研究

刘相权．负超 (北京航空航天大学．机器人研究所．北京100083) 摘要：文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统．首先设计了系统的机实械结构和硬件结构，在此基础上．实现了Vc++环境下基于PMAC的升降机的精密定位，现了上位机通过与PLC的串行通信，可靠控制药方药品对应电磁铁的通断，利用多线程技术，实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行，实验表明出药系统运行稳定，可靠性高。关键词：PMAOPLC#自动化药房；升降机；出药系统；控制系统；串行通信 009-01 中图分类号：TP23 文献标识码：B 文章编号：1 34(2008)11—0020—04 Researchon of on automatic basedPMACandPLC Drug-droppingsystem pharmacy LIU C：hao Xiang—quan，YUAN ofAeronauticsAstronauticsInstituteof 1 (BeijingUniversity 00083，China) Robotics，Beijing Abstract：Inthis of amedicine automatic isrealizedPMACand paper fetchingsystem pharmacy using PLCashard structureandhardwarestructureiS core．Firstly．mechanical designed．By orientationoftheIifteriSrealizedbasedon communica． usingVC++．precise PMAC；SeriaI tion isrealizedbetweenhost andPLC．SOthe and computer turning-onturning-0仟Of mandrilcanbecontrolled electromagnetic multi—thread．simultaneous reliably；Byusing movementisrealizedbetweenthelifterandthe of driving-boardsortingsystem．The themedicine has and experiment proves fetchingsystem