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设计（论文）报告 基于自由摆的平板控制系统 （日 期）  摘 要 摘 要：本自由摆的平板控制系统采用STC12C5A60S2单片机作为主控系统，L298N作为电机驱动模块，STC12C5A60S2单片机通过L298N驱动模块驱PK545-NAC-C29步进机，使步进机上的平板随着摆杆的摆动而旋转。硬件部分主要包括STC12C5A60S2单片机最小系统，L298N电机驱动电路，N1000060倾角传感器，电源模块等。本设计主要运用STC12C5A60S2单片机控制4相6线步进电机，由单片机产生脉冲信号精确控制步进机的转速和角度，使步进电机上的平板能够随着摆杆摆动而保持水平平衡。 关键词：STC单片机；L298N电机驱动芯片；传感器 目 录 摘 要 1 目 录 i 1 设计任务与要求 1 1.1 设计任务 1 1.2 设计要求 1 2 方案比较与论证 2 2.1 主控器的选择与论证 2 2.2 电机的选择与论证 2 2.3 驱动模块的选择与论证 3 3 系统硬件设计 3 3.1 总体电路框图 3 3.2 单元电路设计 4 3.3 整体电路图 7 4 系统软件设计 7 4.1 总体软件框图 7 4.2 各模块软件设计 8 4.3 总程序 10 5 系统调试与测试 10 5.1 测试仪器 10 5.2 测试指标 10 5.3 测试结果分析 11 6 设计