环境工程仿真模拟第四章复杂控制系统资料.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第四章 复杂控制系统 * 4.6 选择控制系统 选择器位于几个检测变送器和一个控制器之间为了控制反应温度，选择其中最高点温度用于控制。称为竞争控制系统。 第四章 复杂控制系统 * 4.6 选择控制系统 选择器位于几个检测变送器和一个控制器之间为防止因仪表故障造成事故，对同一检测点采用多个仪表测量，选择中间值或多数值作为该检测点的测量值，这类系统称为冗余系统。 * 4.6 选择控制系统 实现逻辑提量和逻辑降量燃烧时始终维持低过剩空气系数，保证较高的燃烧效率。控制要求：1）提负荷时，先提空气，后提燃料气；2）减负荷时，先减燃料气，后减空气。 第四章 复杂控制系统 第四章 复杂控制系统 * 4.6 选择控制系统 实现逻辑提量和逻辑降量提量时：TRC1输出↑→被FY2（HS）选中→空气FRC3设定值↑→空气先提→经FT3→被FY1（LS）选中→FRC2设定值按比例增加→燃料气后提 第四章 复杂控制系统 * 4.6 选择控制系统 实现逻辑提量和逻辑降量降量时：TRC1输出↓→被FY1（LS）选中→燃料气FRC2设定值↓→燃料气先减→经FT2→被FY2（HS）选中→FRC3设定值按比例减小→空气后减 * 4.6 选择控制系统 选择器类型的选择（1）从安全角度出发，选择控制阀的气开气关类型；（2）确定被控对象特性，包括正常工况和取代工况下的特性； 第四章 复杂控制系统 * 4.6 选择控制系统 选择器类型的选择（3）确定正常控制器和取代控制器的正反作用；（4）根据超过安全软限时，取代控制器输出时增大（减少），确定选择器是高选（低选）； 第四章 复杂控制系统 * 4.6 选择控制系统 控制器的选择超驰控制的要求：超过安全软限时能迅速切换控制器。正常控制器：一般要求；取代控制器：P或PI（P应较小）。 第四章 复杂控制系统 * 复杂控制系统 串级、前馈、比值、选择、分程控制的结合； 分析工作过程、判断环节特性。 第四章 复杂控制系统 控制系统 控制器 变送器 控制阀 被控变量 操纵变量 串级控制 2 2 1 2 1 超驰控制 2 2 1 2 1 分程控制 1 1 2 1 2 * 环境工程仿真与控制 第四章 复杂控制系统 END * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4.2 前馈控制系统 应用实例——浓度控制（蒸发过程） 蒸发过程前馈－反馈控制系统示意图 主被控变量（溶液沸点与水沸点之差，与溶质含量相关） 前馈（蒸汽流量） 第四章 复杂控制系统 * 4.2 前馈控制系统 应用实例——温度控制（连续消毒塔温度） 连续消毒塔温度前馈－反馈控制系统示意图 主被控变量（消毒塔出口温度） 前馈（蒸汽压力） 第四章 复杂控制系统 * 4.2 前馈控制系统 原油污水处理装置污水浓度前馈—串级反馈控制   第四章 复杂控制系统 * 4.3 比值控制系统 结构与原理控制两个物料比值的控制系统；一个物料流量（从动量）跟随另一各物料流量（主动量）变化。 第四章 复杂控制系统 * 4.3 比值控制系统 结构与原理开环比值控制系统 第四章 复杂控制系统 * 4.3 比值控制系统 结构与原理单闭环比值控制系统 第四章 复杂控制系统 第四章 复杂控制系统 * 4.3 比值控制系统 结构与原理双闭环比值控制系统（变比值控制系统） * 4.3 比值控制系统 分类情况按结构分类：开环、闭环（单闭环，双闭环）；按实施方案分类：乘法、除法；按比值分类：定比值、变比值。 第四章 复杂控制系统 * 4.3 比值控制系统 主动量与从动量的选择1）主动量通常可测不可控；2）主动量可能会供应不足；3）从安全角度出发选择主与从；4）从动量通常可测可控；5）从动量一般供应有余。 第四章 复杂控制系统 * 4.3 比值控制系统 自来水消毒装置的水氯比值控制 主动量 从动量 第四章 复杂控制系统 * 4.3 比值控制系统 硫磺回收装置的燃料气/酸性气/空气比值控制 主动量（开车） 主动量（正常） 从动量 第四章 复杂控制系统 * 4.4 均匀控制系统 结构与原理均匀控制是指对两个被控变量的兼顾。 第四章 复杂控制系统 * 4.4 均匀控制系统 单回路控制控制器选用较大比例度，较大的积分时间，使液位和流量均缓慢无振荡变化。 第四章 复杂控制系统 * 4.4 均匀控制系统 串级均匀控制主控