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机 电 一 体 化 系 统 设 计Design of Mechatronical System 机电一体化系统设计 课程概况 学 时：总学时40，实验6 学 分：2.5 课程性质：选修 选课对象：机械类专业 内容概要 《机电一体化系统设计》是一门综合性专业课，要求学生能把以前学过的机械电子学科的知识有机地结合起来，学习掌握“以机为主，以电为用，机电有机结合”的设计思路和方法，系统地培养机电一体化产品的创新和设计能力；对现代的机电一体化系统特点和发展方向有一定的了解。 选用教材 1） 机电一体化系统设计（第二/三版），张建民，高等教育出版社，2007； 2） 机电一体化系统设计课程设计指导书，尹志强等，机械工业出版社，2007。 第一章 概 论 第一节 机电一体化时代与机电一体化技术革命 第二节 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术 第三节 机电一体化系统构成要素及功能构成 第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 第八节 机电一体化工程与系统工程 第一节 机电一体化时代与机电一体化技术革命 “机电一体化”一词的英文是“Mechatronics”, 是20世纪70年代初由日本首先提出的，它是取Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成的。国内也称为“机械电子学”。 迄今为止，“机电一体化”一词尚没有统一的定义。 一般认为，机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新兴边缘性技术学科。 Mechatronics? Mechanics + Electronics 哪些产品是机电一体化产品？ 美34年前发射的飞船到2011年已飞220亿公里将离开太阳系 据媒体报道，美国航天总署(NASA)于1977年发射的2艘航海家号宇宙飞船(Voyager)，是目前所有仍在运作、还可联系的宇宙飞船中，距离地球最远的。其中，航海家2号于1977年8月20日发射到2010年6月28日已超过1万2000天，航海家1号于1977年9月5日发射至7月13日也达到1万2000天。　 据报道，航海家1号(Voyager 1)目前已经航行超过220亿公里，距离太阳约170亿公里；而地球与太阳的平均距离为1亿5000万公里。航海家1号重815公斤，于1977年9月5日发射，曾到访过木星及土星，受惠于几次的引力加速，使得飞行速度比其它任何人造太空飞行器都还要快，即使较它早半个月发射的姊妹船航海家2号，也无法超越。 中国第一台自行设计、自主集成研制的“蛟龙号”载人潜水器3000米级海试取得成功 中国科技部、国家海洋局2010年8月26日宣布，中国第一台自行设计、自主集成研制的国家863计划重大专项“蛟龙号”载人潜水器，在南海3000米级海上试验取得成功，最大下潜深度达3759米，并在南海海底插上中国国旗。 中国载人潜水器成功突破5000米 达5056.8米 2011年7月26日上午6：09在东太平洋试验海区成功突破5000米海底深度，达5056.8米。这意味着中国深海活动能力可覆盖世界70%以上的洋底，并成功回收至“向阳红09”船。 “蛟龙”号预计2012年将进行7000米级海试 2012年6月24日，“蛟龙”号载人潜水器在马里亚纳海域进行的7000米级海试第四次下潜试验中成功突破7000米深度，再创中国载人深潜新纪录。图为“蛟龙”号被布放入水（6月24日摄）。新华社记者 罗沙 摄 2012年6月30日15时许，在马里亚纳海沟试验区进行7000米级海试第六次下潜的“蛟龙”号返回母船，标志着我国具备了在全球99.8%的海洋深处开展科学研究、资源勘探的能力。 在今年进行的6次下潜中，“蛟龙”号3次超越7000米，最大下潜深度达到7062米  目前，国外共有各类深海载人潜水器13艘，性能与“蛟龙号”大体相当的有5艘，分别是：美国的“阿尔文号”(下潜深度4500米，1963年服役)、日本的“深海6500号”(下潜深度6500米，1989年服役)、俄罗斯的“和平1号”与“和平2号”(下潜深度均为6000米，1987年服役)、法国的“鹦鹉螺号”(下潜深度6000米，1984年服役)。最大下潜深度纪录由“深海6500号”于1989年8月创造，为6527米。 定 义 “机电一体化”乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 发展概况 1、20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和