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一、自行车的由来 世界上第一辆自行车出现于1790年,由法国人希布拉克用木材制成,没有脚蹬,靠双脚交替踏地前进。1801年,俄国人阿尔塔莫诺夫发明了一辆轮子前后挂着的小车。这些发明家把它作为礼物献给了俄国沙皇。1831年,德国人德列斯发明了车把,可以方便地转弯。1839年,英国人麦克米伦发明了脚踏,装于前轮上。1880年,法国人基尔梅发明了链条,用它带动后轮旋转。1888年,英国人邓勒普发明了充气车胎 二、自行车的用途 自行车最初中是作为代步工具出现的。最早的自行车出现在法国,没有传动系统,靠骑在上边的人两脚蹬地向前滑行,被称为木马。后来的苏格兰人皮埃尔发明了前轮带脚蹬的自行车,之后在19世纪末出现了第一辆具有现代意义的自行车,并传向世界。经过100多年的发展,自行车的意义已经远不是代步,越来越多的人把骑行当作一种健身方式。更有一些人背起背囊,跨上自行车,去远行、去看景、去冲击一些前人不曾企及的高度。自行车为旅行者提供了一个新的视角,让人们最大限度的发挥自身的力量。自行车旅行作为一种新的旅行方式已经为越来越多的人所接受。 载重车 1.自行车中的杠杆 (1)车后坐的载物夹是杠杆。 (2)手动机械车铃工作时是一个杠杆。(3)车把上的闸把是省力杠杆,人们用很小的力就能使车闸以较大的压力压到车轮的钢圈上。 2.自行车上的轮轴 (1)中轴上的脚蹬和花盘齿轮:组成省力轮轴(脚蹬半径大于花盘齿轮半径)。 (2)自行车手把与前叉轴:组成省力轮轴(手把转动的半径大于前叉轴的半径)。(3)后轴上的齿轮和后轮:组成费力轮轴(齿轮半径小于后轮半径)。 3.自行车上的斜面 (1)自行车上的螺丝钉是一个斜面。(2)自行车上坡走S形路线,是利用了斜面原理,相当于增加了斜面的长,可以省力,使上坡更容易。 (二)、链轮: 1、基本参数及主要尺寸 2、链传动的失效形式 由于链条的强度比链轮的强度低,故一般链传动的失效主要是链条失效,其失效形式主要有以下几种: (1)链条铰链磨损。链条铰链的销轴与套筒之间承受较大的压力且又有相对滑动,故在承压面上将产生磨损。磨损使链条节距增加,极易产生跳齿和脱链。 2) 链板疲劳破坏。链传动紧边和松边拉力不等,因此链条工作时,拉力在不断地发生变化,经一定的应力循环后,链板发生疲劳断裂。 (3)多次冲击破断。链传动在启动、制动、反转或重复冲击载荷作用下,链条、销轴、套筒发生疲劳断裂。 (4)链条铰链的胶合。链速过高时销轴和套筒的工作表面由于摩擦产生瞬时高温,使两摩擦表面相互粘结,并在相对运动中将较软的金属撕下,这种现象称为胶合。链传动的极限速度受到胶合的限制。 (5)链条的静力拉断。在低速(v 0.6m/s)重载或突然过载时,载荷超过链条的静强度,链条将被拉断。 五、自行车的传动系统 1、传动的类型:链传动 链传动是以链条为中间传动件的啮合传动。 如图9-1所示链传动由主动链轮1、从动链轮2和绕在链轮上并与链轮啮合的链条3组成。 2、链传动的特点:    (1)和带传动相比。链传动能保持平均传动比不变;传动效率高;张紧力小,因此作用在轴上的压力较小;能在低速重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作。   (2)和齿轮传动相比。链传动可用于中心距较大的场合且制造精度较低。   (3)只能传递平行轴之间的同向运动,不能保持恒定的瞬时传动比,运动平稳性差,工作时有噪声。 3、传动关系 五、自行车运行的基本原理 主动轴转动通过链条使从动轴一起转动,即为通过踩踏板带动后轮前进. * 12级建环2班 陈翠凤 201201020201 崔兆晨 201201020204 陈兴 201201020203 机械设计基础 自行车是简单、方便、环保的交通工具,很多人喜欢使用它。 三、自行车的种类 双人自行车 三人自行车 儿童车 普通车 轻便车 四、自行车的整体结构及主要部分的简单介绍 (一)、自行车上的简单机构介绍 自行车上的简单机械 4、连线 脚蹬子 斧头 撬棍 旗杆顶端的轮子 盘山公路 把手 刹车 车轮和车轴 车后架上的弹簧夹 车铃的按钮 杠杆 轮轴 滑轮 斜面 链轮的基本参数为:链轮的齿数z、配用链条的节距p、滚子外径d1及排距pt。 链轮的主要尺寸及计算公式如表1-1所示。 从图中可以看到,当前轮以ω1的速度转动时,后链轮的转动速度应该是:

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