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第25 卷 第9 期 控 制 与 决 策 2010 年 9 月 Vol. 25 No. 9 Control and Decision Sep. 2010 文章编号: 1001-0920 (2010) 09-1287-05 基于∞性能的不确定多速率系统鲁棒预测控制 刘晓华, 李景会, 高 荣, 魏新江 (鲁东大学数学与信息学院, 山东烟台264025) 摘 要: 研究含有不确定性的输入多采样率控制系统的鲁棒预测控制问题, 提出了基于∞ 性能的鲁棒预测控制算 法. 该算法采用线性矩阵不等式(LMI)的方法, 得出闭环多采样率系统具有∞性能指标的上界 , 并给出保证闭环系 统鲁棒稳定的判据. 仿真结果表明了该算法的有效性. 关键词: 多采样率；不确定性；鲁棒预测控制；线性矩阵不等式；∞性能；鲁棒稳定性 中图分类号: TP273 文献标识码: