一.概述 极值原理包括上限定理和下限定理。 上限定理:按运动学许可速度场(主要满足速度边界条件和体积不变条件)来确定变形载荷的近似解,这一变形载荷总是大于(理想情况下才等于)真实载荷,即高估近似值,故称上限解。 下限定理:按静力学许可应力场(主要满足力的边界条件和静力平衡条件)来确定变形载荷的近似解,它总是小于(理想情况下才等于)真实载荷,即低估近似解,故称下限解 。 根据虚功原理和最大散逸功原理得出的。 上限解、下限解与精确解的比较 上限法优点 适用于平面应变问题,轴对称和三维问题,如非轴对称型材的挤压、拉拔、轧制与锻压等。 上限法由设计速度场入手,速度场直观、易想象,可借助于试验,如网格试验,得到金属的流线,再由设计的流函数去求机动许可速度场。 上限法便于与计算机结合,自动将工件分为矩形,三角形截面单元,每一单元均对应一定的相邻关系和一定的力学特征。将标准模式块的组合关系输入后,计算机可优化处理。通过虚单元法,模拟工件与工具间的接触面上单位压力分布及进行模具的设计。 二、虚功原理与基本能量方程式 变形体的虚功原理可表述如下:如对载荷系(力系)作用下处于平衡状态的变形体给予一符合约束条件的微小虚位移时,则外力在虚位移上所作的虚功,必等于变形体内应力在虚应变上所作的虚功(虚应变能、功增量)。 现设一处于平衡受力状态的塑性变形体,其体积为V,总表面积S分
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