X-Y轴工作台(设计说明书)详解.doc

机械工程学院10创新班 宜昌“长机科技”实习课程设计说明书 题目： X-Y轴工作台 。 　　　　　项目成员： 赵轩、张扬、陈斌 　　　　　学　　院： 机械工程学院 　　　　　班　　级： 10创新班 指导老师： 　游达章、杨奇彪　 2013年6月 摘要 本设计是以PC平台为基础的数控X-Y工作台实验系统，它具有直线插补和圆弧插补等数控系统所使用的常用功能，结构简单，操作方便，控制精度相对较高, 可靠性、稳定性和实用性都很好。 X、Y两方向的运动各由一台步进电机控制。数控系统每发出一个信号，步进电机就走一步，并通过中间传动机构带动两方向的丝杠旋转，分别使得X、Y工作台进给。数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、断丝自动处理等主要功能。线切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。线切割技术、线切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控线切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。 关键词：X-Y工作台，控制精度，数控系统，微机控制 目录 摘要 1 目录 2 第1章　　设计概述 4 1.1 设计任务 4 1.2 总体方案拟定 4 1.3 实施方案成型 4 第2章　　机械部分设计 6 2.1　脉冲当量的选定 6 2.2　步进电机的选用 6 2.2.1　步进电动机的脉冲频率计算 6 2.2.2　90BF001启动矩频特性 6 2.2.3　90BF001运行矩频特性 7 2.3　计算铣削力 7 2.3.1　切削力的计算 7 2.3.2　进给工作台工作载荷的计算 8 2.4　滚珠丝杠副的选用 8 2.4.1　丝杠寿命的估算 8 2.4.2　计算丝杠工作载荷 9 2.4.3　额定动载荷计算 9 2.4.4　滚珠丝杠副初选 9 2.5　工作台尺寸确定 10 2.6　滚珠丝杠长度确定 11 2.7　丝杠传动效率计算 11 2.8　丝杠稳定性验算 11 2.9　丝杠刚度验算 12 2.10　计算减速器传动比 13 2.11　齿轮机构设计 13 2.11.1　选择材料及确定许用应力 13 2.11.2 齿结构参数确定 14 2.12 传动系统是转动惯量计算 14 2.13　步进电动机负载能力校验 15 2.14　导轨的选型及计算 16 第3章　　控制系统电路设计 17 3.1　接口设计 17 3.1.1　人机接口 18 3.1.2　机电接口 18 3.2　伺服系统设计 18 3.2.1　控制部分方案选择 18 3.2.2　系统扩展 19 3.3　步进电机驱动电路设计 20 3.3.1　步进电机的驱动电路设计主要涉及脉冲分 20 3.3.2　电机驱动程序 21 3.3.3　电机正反转及转速控制程序 21 3.4　运动控制器控制原理 22 第4章　　控制软件结构设计 24 4.1　直线插补程序 24 4.2　圆弧插补程序 27 参考文献 30 第1章　　设计概述 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统，该工作台可安装在数控铣床上，用于铣削加工。设计参数如下: 承载加工材料： 碳钢 最大铣削直径： Φ400mm 台面加工范围： X=800mm Y=400mm 最大移动速度： 4m/min 1.2 总体方案拟定 数控X—Y工作台的总体方案设计应考虑以下几点： 1．工作台应具有沿纵向和横向往复运动、暂停等功能，因此数控控制系统采用连 续控制系统。 2．在保证一定加工性能的前提下，结构应简单，以求降低成本。因此进给伺服 统采用伺服电机开环控制系统。 3．纵向和横向进给是两套独立的传动链，它们各自由各的伺服电动机、联轴器、 丝杠螺母副组成。 4．为了保证进给伺服系统的传动精度和平稳性，选用摩擦小、传动效率高的滚珠 丝杠螺母副，并应有预紧装置，以提高传动刚度和消除间隙。 5．为了保证精度，选用划动直线导轨。 1.3 实施方案成型 　　为了实现设计任务中给出的相关要求,从整体设计方案出发,制定了一下实施方案,如图1-1。 图1-1 实施方案 第2章　　机械部分设计 2.1　脉冲当量的选定 根据已知条件：X、Y δx 、δy δx =δy = 0.01mm 2.2　步进电机的选用 即脉冲当量较小，因此这里选用反应式步进电动机。其特点是：步距角小，运行频率高，价格较低，但功耗较大。 BF反应式步进电动机技术参数见表2-1。 表2-1 BF反应式步进电动机技术参数 电机 型号 相数 步距角 最大 静转矩 最高空载启动频率 运行 频率 转子转动惯量 分配 方式 90BF001 4