基于OpenGL汽车转向三维模型设计.pdfVIP

汽车电子 文章编号：1008—0570(2009)04-2-0270-03 基于O nGL的汽车转向三维模型设计 pe 3DModel for Automobilebasedon design Steering OpenGL (上海理t大学)陈家琪曹晨光 CAO CHEN Chen-guang Jia--qi 摘要：汽车转向过程轨迹的计算比较复杂．需要使用汽车动力学诸多公式进行复杂的数学建模，汽车3D虚拟系统实时性要 求较高，因此对汽车转向模型进行简化，同时控制汽车轨迹的误差。使用OpenGL设计汽车三维模型，通过估算横摆角速度得 出简化的转向轨迹模型。据此设计汽车转向三维动画．实验结果表明汽