存储器与通用IO口资料.ppt

6. GPxTOGGLE——反转触发寄存器，是只写寄存器，任何读操作都返回0。如果相应的引脚配置成数字量输出，写1后相应的引脚信号将被取反。写0时没有影响。 √如果GPxTOGGLE.bit=0，没有影响； √如果GPxTOGGLE.bit=1，且引脚设置为输出，将相应的引脚取反。 7. GPxQUAL量化寄存器 每个I/O接口都有一个输入量化寄存器，该寄存器可读可写，可以设置D7~D0位改善输入信号，去除噪声。 D7~D0 0x00 与SYSCLKOUT同步 0x01 QUALPRD=SYSCLKOUT/2 0x02 QUALPRD=SYSCLKOUT/4 0x03 QUALPRD=SYSCLKOUT/6 0xFE QUALPRD=SYSCLKOUT/508 0xFF QUALPRD=SYSCLKOUT/510 当GPIO作为数字I/O时，GPxQUAL寄存器用来量化采样周期。 如采样窗口是6个采样周期宽度，那么只有6个采样数据相同时输出才会改变。 这个功能可以有效的消除毛刺脉冲（干扰信号）对输出信号的干扰 量化输入 量化输出 采样窗口 量化 干扰 IO口 复用控制寄存器 --- GPxMUX???????（0---数字IO，1---专用外设功能） 方向控制寄存器 --- GPxDIR??????? （0---输入，1---输出） 量化控制寄存器 --- GPxQUAL ? ? （0---无量化，1---量化范围0x00--0xff） I/O数据寄存器 --- GPxDAT ? ? ? (0---输出--引脚置低，1---输出--引脚置高) I/O置位寄存器 --- GPxSET ? ? ? ? （0---无变化，1---引脚置为高） I/O清零寄存器 --- GPxCLEAR ? ? （0---无变化，1---引脚置为低） 单独触发寄存器 --- GPxTOGGLE ? (0---无变化，1---引脚置电平跳变一次) 程序举例 LED控制程序 IO口的初始化 void InitGpio(void){?EALLOW;???// Enable EALLOW protected register access//--- Group A pins?????GpioMuxRegs.GPADIR.all=0x0000; ??//若设为数字I/O,可配置为输入(0)/输出(1)?GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=0x0000; ?// 0x00--无量化，0xff--510个SYSCLKOUT周期量化过程 //---选择引脚作为专用外设或通用I/O?GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.C3TRIP_GPIOA15? = 0;?? // 0: select GPIO? IO口的初始化 ?GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.C2TRIP_GPIOA14? = 0;?? // 0: select GPIO??GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.C1TRIP_GPIOA13? = 0;?? // 0: select GPIO??GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.TCLKINA_GPIOA12 = 0;?? // 0: select GPIO??GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.TDIRA_GPIOA11?? = 0;?? // 0: select GPIO??GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP3QI1_GPIOA10 = 0; // 0: select GPIO? IO口的初始化 ?GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP2Q2_GPIOA9?? = 0;? ? // 0: select GPIO??GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.CAP1Q1_GPIOA8?? = 1;?? // 1: select periph??GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T2PWM_GPIOA7??? = 0;?? // 0: select GPIO??GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6??? = 0;?? // 0: select GPIO??GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM6_GPIOA5???? = 0;? ? // 0: select GPIO? IO口的初始化 ??GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.PWM5_GPIOA4???? = 0;? ? // 0: select GPIO??