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目录
第一章 总论 - 2 -
第二章 机械传动装置总体设计 - 3 -
2.1 拟定传动方案 - 3 -
2.2 电动机的选择 - 4 -
2.3 传动比及其分配 - 4 -
2.4 校核转速 - 5 -
2.5 传动装置各参数的计算 - 5 -
第三章 传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算 - 5 -
3.1 蜗轮蜗杆材料及类型选择 - 5 -
3.2 设计计算 - 6 -
第四章 轴的结构设计及计算 - 10 -
4.1 安装蜗轮的轴设计计算 - 10 -
4.2 蜗杆轴设计计算 - 15 -
第五章 滚动轴承计算 - 17 -
5.1 安装蜗轮的轴的轴承计算 - 18 -
5.2 蜗杆轴轴承的校核 - 18 -
第六章 键的选择计算 - 19 -
第七章 联轴器 - 20 -
第八章 润滑及密封说明 - 20 -
第九章 拆装和调整的说明 - 21 -
第十章 减速箱体的附件说明 - 21 -
课程设计小结 - 22 -
参考文献 - 23 -
第一章 总论
带式运输机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒(传动滚筒);另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动,输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端,以增大牵引力,有利于拖动。物料由喂料端喂入,落在转动的输送带上,依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出蜗杆减速机是一种具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一。具有坚固耐用、传动平稳、承载能力大、噪音低动力源广可用于电机或其他动力驱动结构紧凑传动比大坚固耐用、传动平稳 w 3200×0.85/1000×1 2.72kW(其中w为工作机传动效率且w 1);
②初步估计电动机额定功率P:
所需电机输出的功率Pd Pw / 2.72/0.72 3.78kW;
③查《机械设计课程设计》表2.1,选取Y112M-4电动机,主要参数如下:
额定功率P 4kw
满载转速nm 1440 r/min
电机轴伸出端直径:28mm
伸出端安装长度:60mm
2.3 传动比及其分配
1、查《机械设计》书中得各级齿轮传动比如下:;
理论总传动比:;
运输机驱动滚筒转速nw 39.62r/min;
根据初选电机转速nm 1440 r/min,计算总传动比i' nm/nw 1440/39.62 36.35。
由工作原理图可知该传动装置为蜗轮蜗杆单级传动,即总传动比就等于蜗轮蜗杆传动比。
2、查《机械设计》表11-1,取蜗杆头数z1 1,蜗轮齿数z2 36,则实际总传动比i 36。
2.4 校核转速
滚筒的实际转速nw' nm/i 1440/36 40,
转速误差Δnw 0.97% 5%,符合要求。
2.5 传动装置各参数的计算
1、各轴功率计算
蜗杆输入功率:P1 P 4×0.99 3.96kW
蜗轮输出功率:P2 P1 P 2.97kW
滚筒轴的传递功率:P3 P2 2.97×0.99×0.99 2.91kW
2、各轴转速计算
由于蜗杆是通过联轴器与电机伸出轴连接在一起,故蜗杆转速等于电机转速即n1 nm 1440 r/min;
涡轮轴的转速n2 n1/i 1440/36 40 r/min;
滚筒轴转速n3 n2 40 r/min。
3、各轴转矩计算
蜗杆传递的转矩T1 9550×P1/n1 26.26 N·m
蜗轮轴传递的转矩T2 9550×P2/n2 709.09 N·m
滚筒轴传递的转矩T3 9550×P3/n3 694.76 N·m
第三章 传动零件—蜗杆蜗轮传动的设计计算
传动装置中传动零件的参数、尺寸和结构,对其他零部、件的设计起决定性的作用,因此,应首先设计计算传动零件。当减速器有传动件时,应先设计减速器外的传动零件。
3.1 蜗轮蜗杆材料及类型选择
1、选择蜗杆传动类型
根据GB/T10085-1988的推荐,选用渐开线蜗杆 ZI 。
2、选择材料
考虑到蜗杆传动的功率不大,速度中等,故蜗杆采用45刚;而又希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC;蜗轮选用铸锡磷青铜(ZCuSn10P1)(HT100)
(1)确定载荷系数 因工作是有轻微振动,故取载荷分布不均匀系数 1,由《机械设计》表11-5选取使用系数 1,由于转速不是很高,冲击不大,可选取动载荷系数 1.1,则 K 1×1.05×1≈1
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