DSP第6章概述.pptVIP

第六章学习目标 理解数字滤波器的基本概念 了解最小相位延时系统 理解全通系统的特点及应用 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法 本章作业练习 P330: 1 1 3 4 7 第六章 IIR数字滤波器的设计方法 一、数字滤波器的基本概念 1、数字滤波器的分类 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 2、数字滤波器的设计过程 3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 4、表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 相位响应 5、IIR数字滤波器的设计方法 先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 二、最小与最大相位延时系统、最小 与最大相位超前系统 LSI系统的系统函数： 模： 因果稳定系统 逆因果稳定系统 三、全通系统 一阶全通系统： 实系数二阶全通系统 N 阶数字全通滤波器 全通系统的应用 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： 五、冲激响应不变法 2、混迭失真 3、模拟滤波器的数字化方法 4、优缺点 六、阶跃响应不变法 变换原理 七、双线性变换法 1、变换原理 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入待定系数 c 2、变换常数c的选择 3、逼近情况 4、优缺点 优点： 缺点： 预畸变 6、模拟滤波器的数字化方法 八、常用模拟低通滤波器特性 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 1、由幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数 2、Butterworth 低通逼近 1）幅度函数特点： Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点： 3）滤波器的系统函数： 4）滤波器的设计步骤： 求出归一化系统函数： b 求出极点（左半平面） 3、Chebyshev低通逼近 3、Chebyshev低通逼近 幅度平方函数： 1）幅度函数特点： 2）Chebyshev滤波器的三个参量： 3）幅度平方特性的极点分布： 4）滤波器的系统函数： 5）滤波器的设计步骤: 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器 作业: P319 1题 1 3题 4题 7题 九、设计IIR滤波器的频率变换法 十、模拟域频带变换法 1、模拟低通—模拟低通 2、模拟低通—模拟带通 变换关系： 3、模拟低通—模拟带阻 变换关系： 4、模拟低通—模拟高通 变换关系： 或者由N，直接查表得 其中技术指标 给出或由下式求出： 其中极点： 去归一化 阻带指标有富裕 或 通带指标有富裕 ③ ④ P261页 例：设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于 rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率 到 之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法。 1、用冲激响应不变法设计 1）由数字滤波器的技术指标： 2）得模拟滤波器的技术指标：选T 1 s a）确定参数 用通带技术指标，使阻带特性较好，改善混迭失真 3）设计Butterworth模拟低通滤波器 c 构造系统函数 或者 b’ 由N 6，直接查表得 c’ 去归一化 0.70326 4）将 展成部分分式形式: 变换成Butterworth数字滤波器： 冲激响应不变法 或者 b’ 由N 6，直接查表得 c’ 去归一化 4）将 变换成Butterworth数字滤波器： 双线性变换法 巴特沃思滤波器的频率特性无论在通带与阻带都随频率而单调变化，因而通带边缘满足指标，通带内一定满足指标，并远远超出指标，因而并不经济。 更有效的办法是将指标精度的要求均匀地分布在通带内、或通带外，或通带内与通带外。 目的是降低所设计的滤波器的阶数。 思路是想选择有具有等波纹特性的逼近函数来完成。 下面讨论的切贝雪夫滤波器具有这种特性 I 型 N 奇、偶 II 型 N 奇、偶 I 、II型 N 奇、偶 N：滤波器的阶数 ：截止频率，不一定为3dB带宽 ，表示通带波纹大小， 越大，波纹越大 ：N 阶Chebyshev多项式 这是与巴特沃斯滤波器的最大区别 w w j H 1 c w N 2 N 3 N 7 可以展开成多项式 通带外：迅速单调下降趋向0 ◆　 N为偶数 ◆　N为奇数 通带内：在1和 间等波纹起伏 （ 如果δ2给定 ） ：通带截止频率，给定 ：表征通带内波纹大小 N：滤波器阶数，等于通带内最大最小值的总数 由通带衰减决定 阻带衰减越大所需阶数越高 为阻带截止频率 其中： 根据技术指标求出滤波器阶数N及 ： 归一化： 确定技术指标： 其中： 例：用双线性变换法设计Chebyshev数