设计一个工位旋转工作台的控制系统要点.docVIP

任务书 课题十二、设计一个3工位旋转工作台的控制系统 动作特性 其工作示意如图所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 控制要求 工作台示意图 1）用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 2）手动调整采用按钮点动的控制方式。 3）系统处于半自动工作方式时，每执行完成一个工作循环，用一个起动按钮来控制进入下一次循环。 4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。 5）系统运动不很复杂，采用4台电机 。 6）对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。 7）由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。 时间安排 ???第1-2天：根据设计任务查阅相关文献； ???第3-6天：选择一种合适的设计方法，制定详细的设计方案，设计出满足要求的电器控制系统并验证其正确性； 第7-8天：编写课程设计报告；绘制相关电气图纸。 ? ? 第9-10天：提交课程设计报告；进行课程设计答辩。 所需提交的材料 1）编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器号 2）绘制PLC外部接线图 3）绘制功能流程图； 4）编写、调试梯形图或语句表程序 目 录 任务书 0 第1章 课程设计任务说明 1 1.1 课题简介 1 1.2 系统总体方案设计概述 1 第2章 课程设计任务分析 2 2.1 设备机构组成分析 2 2.2 设备工作过程分析 2 第3章 控制方案设计 3 3.1 总体方案设计 3 3.2 电气系统设计 4 3.3 电气控制系统设计 4 3.3.1 系统控制与信号分析 4 3.3.2 I/O分配表 5 3.3.3 I/O端子接线图 6 第4章 控制流程分析 7 4.1 功能图 7 4.2 梯形图 8 4.3 语句表 11 课程设计心得 14 参考文献 15 千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行课程设计任务说明 课题简介 随着信息技术的普及和发展，尤其是跨入2000年后，红外技术得到了迅猛发展，机械加工的方法和手段也逐渐变得丰富起来，各种先进技术被人们引入机械行业中来形成各种新兴学科。三工位工作台旋转机床设备在机加工等自动化机床设备中得到广泛引用，通过控制工作台旋转，可以实现在加工过程中同时完成上料和卸料工作，并能实现流水作业，大大提高了工作效率,降低工人劳动强度。 ＰＬＣ的处理器速度和功能在不断增加，已发展成具有逻辑控制功能过程控制功能运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能等的多功能控制器，加上它的价格低廉、操作简便、改变功能灵活易用、维护工作量小等优势，使PLC在工业生产过程自动化中获得广泛应用。 VD1和RP1组成红外发光电路，可调电阻RP1用作降压限流，通过调节RP1的大小，使红外发光二极管VD1的工作电流限制在90mA之内，以免发光管电流过大而烧毁，并保证其正常工作。 I/O分配表 现在的计算机都大规模集成电路计算机，具有功能强、结构紧凑、系统可靠等特性。 输入信号名称 外部元件 内部地址 输出信号名称 外部元件 内部地址 手动运行选择 SA4-1 I0.0 送料器推进电磁阀 YA1 Q0.0 半自动运行选择 SA4-2 I0.1 送料退回电磁阀 YA2 Q0.1 全自动运行选择 SA4-3 I0.2 工件夹紧电磁阀 YA3 Q0.2 上料器推进按钮 SB1 I0.3 工件放松电磁阀 YA4 Q0.3 上料器退回按钮 SB2 I0.4 钻头下降电磁阀 YA5 Q0.4 工件夹紧按钮 SB3 I0.5 钻头上升电磁阀 YA6 Q0.5 工件放松按钮 SB4 I0.6 卸料推进电磁阀 YA7 Q0.6 钻头下降按钮 SB5 I0.7 卸料退回电磁阀 YA8 Q0.7 钻头上升按钮 SB6 I1.0 工作台转动电动机转动接触器 KM1 Q1.0 卸料器退出按钮 SB7 I1.1 钻头转动电动机接触器 KM2 Q1.1 卸料器退回按钮 SB8 I1.2 工作台旋转按钮 SB9 I1.3 上料到位行程开关 SQ1 I1.4 上料退回到位行程开关 SQ2 I1.5 钻头下降到位行程开关 SQ3 I1.6 钻头上升到位行程开关 SQ4 I1.7 卸料器推进到位行程开关 SQ5 I2.0 卸料器退回到位行程开关 SQ6 I2.1