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单轴液压动力滑台的PLC控制设计
摘要
在数控机床中,液压动力滑台是实现进给运动的通用部件,通过使用液压动力滑台,可以通过液压传动系统方便的实现无级调速,正反向平稳,冲击力小,便于频繁地换向工作,已在数控机床、组合机床等设备中得到了广泛的应用。液压动力滑台配合使用相应的动力头、主轴箱及刀具后,可以完成对工件的个中孔加工、端面加工,扩大了机床的加工能力和范围。液压动力滑台性能的优劣严重影响着机床加工零件产品的质量和稳定性。
本文参考了国内外大量文献资料,充分分析了液压动力滑台的液压传动系统及工作原理,设计了一套切实可行的以PLC为核心的控制系统,并编写了PLC梯形图程序,该系统具有操作简单、维护方便等特点,可满足液压动力滑台的控制要求。
关键词: 液压;动力滑台;PLC;
目录
摘要 2
目录 3
1 绪论 4
2 单轴液压动力滑台总体结构与动力分析 6
2.1动力滑台总体结构分析 6
2.2拟定主要技术参数 6
2.3驱动力及负载分析 7
3 液压控制系统设计 9
3.1液压系统工作原理分析 9
3.2拟定液压系统图 12
3.3液压泵的选择 13
3.4液压元件的选择 17
4 PLC控制系统设计 23
4.1确定PLC输入输出接口及PLC类型 23
4.2编制梯形图程序 24
总结 28
参考文献 29
1 绪论
液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件,液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。 液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速,正反向平稳,冲击力小,便于频繁地换向工作。配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序,它的性能直接关系到机床质量的优劣。
为了满足不同工艺方法的要求,动力滑台除提供足够大的进给力外,还应能实现“快进→工进→停留→快退→原位停止”等工作循环。其中,除快进和快退的速度不可改变外,用户可根据工艺要求,对工进速度的大小进行调节。由于液压动力滑台的机械结构简单,配上电气后实现进给运动的自动工作循环容易,又可以很方便地对工进速度进行调节。其中尤以YT4543型液压动力滑台应用最广。
液压传动,具有功率密度高、结构紧凑、运动平稳、有利于系统传动链的简化和实现无级调速等优点,因而在一些中、大型机床中应用广泛。但由于国内液压技术水平及液压传动本身的缺陷,如油液的可压缩性 、泄漏等,许多液压机床都存在液压动力滑台精度不高、柔性差和控制水平不高的问题。液压动力滑台,作为广为使用的基础件,如何充分利用其优势,克服或改善其不足,是一个急需解决的问题。自80年代中期以来,国内外开始将微电子技术、计算机控制技术等,用来改进、发展和拓宽液压技术的水平及其应用范围,液压动力滑台的性能得到了一定的改善提高。
液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件,液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速,正反向平稳,冲击力小,便于频繁地换向工作。配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序[1~2],它的性能直接关系到机床质量的优劣。它利用液压传动系统实现滑台向前或向后的运动,由液压缸的左右运动来拖动滑台在滑座上移动,再由电气控制系统控制液压传动系统,实现滑台的工作循环。传统的液压传动系统是由电气控制线路控制,由于这种控制线路的触点多,接线复杂,可靠性低,灵活性差,功耗高,而且维修困难,其大量的硬件接线使系统可靠性降低,也间接地降低了设备的工作效率影响了加工质量,因此越来越满足不了现代化生产过程的复杂多变的控制要求。现采用PLC对此系统进行控制,能很方便的实现多种复杂的自动工作循环,使用简单,编程方便,可靠性高,通用性和灵活性强,采用PLC控制液压系统完成基本的动作—液压缸的自由进退,从而实现液压动力滑台的进给运动。YT4543型液压动力滑台的工作循环是:快进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止六种工况。
2 单轴液压动力滑台总体结构与动力分析
2.1动力滑台总体结构分析
YT4543型动力滑台是众所周知的一种组合机床通用部件,有液压缸驱动,可实现快进→一工进→—二工进→死挡铁停留→快退→原位停止6个工况的自动控制,现对其原有液压系统进行了改进,液压动力滑台的结构简图如图2-1所示。
图2-1 液压动力滑台的结构简图
2.2拟定主要技术参数
某卧式组合机床动力滑台工作循环是:要求实现工件快进、工进、快退等过程动力滑台采用平导轨,静摩擦系数 fs=0.2 动摩擦系数 fd=0.1工进速度 v2=20~mm/min,往复运动的加速、减速时间为0.s。主要参数如下:
1、运动部件总重力 G/N 29400
切削力Fw/N 20000
快进、快退速度v1=v3/ m/min 6
最大行
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