自动生产线上料系统设计.doc

自动生产线上料系统设计  摘要 近年来，工业机械手在国民经济的各个部门得到了广泛的应用，采用机械手能够代替人工操作， 本文以天煌THMSRX-3型自动生产线为平台，对该自动生产线的上料机构进行设计和分析，在实的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行手爪、、臂。整体机械手为直角坐标型，结构简单可靠，精度高。 目录 摘要 2 目录 3 1 绪论 4 1.1本文研究背景及意义 4 1.2国内外研究现状 5 2 上料系统的总体设计 8 2.1 天煌THMSRX-3型自动生产线为平台概述 8 2.2 拟定总体设计方案 9 3 上料系统的详细设计 14 3.1 手部夹紧气缸的设计计算 14 3.2 手爪升降气缸的设计与选择 17 3.3 手臂伸缩气缸的设计与选择 18 3.4 手臂回转气缸的设计与选择 21 3.5 气路系统的设计与选择 22 4 控制系统的设计与仿真 26 4.1 PLC控制系统设计 26 4.2 宇龙平台的仿真 27 总结 29 参考文献 30  1 绪论 1.1本文研究背景及意义 随着社会的进步和经济的发展,客户对产品的需求呈现多样化,产品更新换代的周期越来越短,同时,人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高,产品的复杂程度也随之增高。在这种情况下,为了赢得市场制造企业必须按照用户的不同要求开发新产品,传统的单品种、大批量的生产方式受到了挑战,这种挑战不仅对中小企业形成了威胁,同时也困扰着大中型企业。我们知道只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高,才能构成规模经济效益;反之,多品种、小批量生产,设备的专用性低,在加工形式相似的情况下,频繁的调整工具,工艺稳定性难度增大,生产效率势必受到影响而降低。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率,使之在保证产品质量的前提下,缩短产品生产周期,降低产品成本,使中小批量生产能与大批量生产抗衡,柔性自动化系统便应运而生。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。本文机械手，实现生产的自动化。采用驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和等动作。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。 从二十世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。 采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。 机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。 自动线中设备的联结方式有刚性联接和柔性联接两种。在刚性联接自动线中，工序之间没有储料装置，工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时，会引起全线停工。因此，对刚性联接自动线中各种设备的工作可靠性要求高。 在柔性联接自动线中，各工序(或工段)之间设有储料装置，各工序节拍不必严格一致，某一台设备短暂停歇时，可以由储料装置在一定时间内起调剂平衡的作用，因而不会影响其他设备正常工作。综合自动线、装配自动线和较长的组合机床自动线常采用柔性联接。 切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。 自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。 自动线的控制系统主要用于保证线内的机床、工件传送系统，以及辅助设备