ABSV模式开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究.pdfVIP

汽车工程 2009年(第3l卷)第4期 Automotive 2009(V01．31)No．4 Engineering 2009074 ABS“V模式开发中的快速控制器样件 制作和硬件在环仿真的研究 邹红明，丁能根，王伟达，余贵珍，张为 (北京航空航天大学汽车工程系，北京100083) [摘要】 分析了制动过程的车辆动力学特性，建立了车辆系统模型和ABS控制器模型。遵循“V模式”开发流 程，在Matlab／Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真。 关键词：ABS：V模式开发；RCP；HILS ResearchontheRCPandHILSforABS V—cycleDevelopment Zou Wei Hongming，Ding Weida，YuGuizhenZhang Nenggen，Wang 100083 D甲伽翻，lIo／AutomobileEngineeri啊，Beingu—wi钞，Bering vehicle characteristics are thevehicle model [Abstract]The dynamics duringbrakinganalyzed，and system andABScontrollermodelare the“V controller built．Followingcycle”developmentprocess。therapid prototyping and simulationfor control are underthe hardware··in·-the·-loop automotiveABS systemperformed anddSPACE environment． development Keywords：ABS；V-cycledevelopment；RCP；HILS 建模及离线仿真、RCP和HILS方法及其实施过程， 前言 并利用所建立的ABS仿真及试验验证平台验证 ABS控制策略的防抱制动效果和有效性。 采用“V模式”开发汽车电子控制系统流程中， 广泛采用dSPACE实时硬件系统构建控制器原型， l“V模式”开发流程 快速有效验证控制算法。其优点是在无控制器硬件 的条件下即可进行控制算法的开发与优化，满足软 基于dSPACE软硬件平台的“V模式”开发流程 硬件并行工程要求，并缩短开发周期、降低开发费 主要由5个环节构成，如图1所示。 用。采用硬件在环仿真(HILS)技术进行控制系统 软硬件的开发和测试，可帮助设计者了解系统的动