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目录
一液压与气压传动概述 _____________________________________ 3
二液压传动的基础知识 _____________________________________ 5
三液压泵与液压马达 ______________________________________ 21
四液压缸_________________________________________________ 33
五液压基本回路与控制阀 __________________________________ 44
六液压辅助元件 __________________________________________ 77
七液压系统实例 __________________________________________ 79
八液压系统的设计计算 ____________________________________ 85
九液压伺服系统 __________________________________________ 99
十气源装置与气动辅件 ___________________________________ 105
十一气缸________________________________________________ 106
十二气动控制元件与基本回路 _____________________________ 109
一液压与气压传动概述
1.1 答:液压与气压传动都是借助于密封容积的变化,利用流体的压
力能与机械能之间的转换来传递能量的。
液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成:
(1) 动力元件:液压泵或气源装置,其功能是将原电动机输入的机
械能转换成流体的压力能,为系统提供动力。
(2 ) 执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气压马达,它们的功能
是将流体的压力能转换成机械能,输出力和速度 (或转矩和转
速),以带动负载进行直线运动或旋转运动。
(3 ) 控制元件:压力流量和方向控制阀,它们的作用是控制和调节
系统中流体的压力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所
要求的输出力 (或力矩)、运动速度和运动方向。
(4 ) 辅助元件:保证系统正常工作所需要的辅助装置,包括管道、
管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
1.2 答:液压传动的主要优点:
在输出相同功率的条件下,液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、
惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。调速范围一般
可达 100:1,甚至高达 2000 :1。
传动无间隙,运动平稳,能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单,易于实现自动化,特别是与电子技术结合更易于实现各种
自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护,安全性好;采用矿物油作工作介质,滋润滑性好,
故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造
和推广应用。
液压传动的主要缺点:
(1) 油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的
传递正确性,故不宜用于精确传动比的场合。
(2 ) 由于油液的粘度随温度而变,从而影响运动的稳定性,故不宜
在温度变化范围较大的场合工作。
(3 ) 由于工作过程中有较多能量损失 (如管路压力损失、泄漏等),
因此,液压传动的效率还不高,不宜用于远距离传动。
(4 ) 为了减少泄漏,液压元件配合的制造精度要求高,故制造成本
较高。同时系统故障诊断困难。
气压传动的主要优点:
(1) 以空气为传动介质,取之不尽,用之不竭;用过的空气直接排
到大气中,处理方便,不污染环境,符合 “绿色制造”中清洁能
源的要求。
(2 ) 空气的粘度很小,因而流动时阻力损失小,便于集中供气、远
距离传输和控制。
(3 ) 工作环境适应性好,特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐
射及振动等恶劣环境中工作,比液压、电子、电气控制优越。
(4 ) 维护简单,使用安全可靠,过载能自动保护。
气压传动的主要缺点:
(1) 气压传
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