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基于子空间的3D目标识别和姿态估计方法

第33卷第6期 红外与激光工程 2004年12月 V01.33No.6 lnfraredandLaser Dec.2004 Engineering 基于子空间的3D目标识别和姿态估计方法* 胡 薇,张桂林,任仙怡 (华中科技大学图像识剐与人工智能研究所 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉430074) 摘要:提出一种基于子空间的3D目标识另1j方法。该方法对3D目标进行事先的训练学习,采 集目标可能出现时的图像,提取场景中目标的主要特征成分,建立所有目标样本图像和每个目标样 本图像对应的两类特征子空间,分剐用来确定目标类型和姿态。当输入一幅未知的待识别目标图 像,识另11系统将其分剐向两类特征空间投影,根据它在两类特征子空间中的投影位置并参照目标特 征的分布规律识别目标类型和姿态。实验证明,该方法具备对目标多种姿态图像畸变的鲁棒性,对 光照变化也有很好的抑制作用,取得良好的目标识别效果。 关键词:目标识别; 子空间; 特征空间 中图分类号:TP391文献标识码:A 文章编号:1007—2276(2004)06一0592—05 1n● ● 1 ■ n ■● 』 ●』● ● J● J● * tor esn眦t加咀“ El躅岬别ce一吼Isedapproacno嘲e|ct“妁唧U0na删pose HU Wei,ZHANGGu卜lin,REN Xia矿yi ofEducationfor and ContmI,Institutefor (KeyI盘boratory MinistryImageProcessingIntelligent Pattem and ofSdenceand 430074,China) RecognitionArtificiaIInteIligence,HuazhongUniverslty Technology,Wuhan Abstr躯t:Anew is imagerecognitionalgorithm—eigenspac}basedapproachproposed.Firstly,rec— obtainsthe Then,all and setofeach are ognitionsystem possibleobject’simages. imagesimage object to lo、^卜dimensionalcalledtheuniversal and obtain compressed subspace, eigenspaceobjecteigenspace anunknown the intot、∞kindsof image,therecogllitjonsystem separateJy.(茹veninput projectsimage

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