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基于子空间的3D目标识别和姿态估计方法
第33卷第6期 红外与激光工程 2004年12月
V01.33No.6 lnfraredandLaser Dec.2004
Engineering
基于子空间的3D目标识别和姿态估计方法*
胡 薇,张桂林,任仙怡
(华中科技大学图像识剐与人工智能研究所
图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北武汉430074)
摘要:提出一种基于子空间的3D目标识另1j方法。该方法对3D目标进行事先的训练学习,采
集目标可能出现时的图像,提取场景中目标的主要特征成分,建立所有目标样本图像和每个目标样
本图像对应的两类特征子空间,分剐用来确定目标类型和姿态。当输入一幅未知的待识别目标图
像,识另11系统将其分剐向两类特征空间投影,根据它在两类特征子空间中的投影位置并参照目标特
征的分布规律识别目标类型和姿态。实验证明,该方法具备对目标多种姿态图像畸变的鲁棒性,对
光照变化也有很好的抑制作用,取得良好的目标识别效果。
关键词:目标识别; 子空间; 特征空间
中图分类号:TP391文献标识码:A 文章编号:1007—2276(2004)06一0592—05
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