建筑结构基于LMI的鲁棒非脆弱H∞控制.pdfVIP

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2016-03-23 发布于湖北
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建筑结构基于LMI的鲁棒非脆弱H∞控制.pdf

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建筑结构基于LMI的鲁棒非脆弱H∞控制.pdf

第30 卷第4 期 Vol.30 No.4 工程力学 2013 年 4 月 Apr. 2013 ENGINEERING MECHANICS 204 文章编号：1000-4750(2013)04-0204-07 建筑结构基于 LMI 的鲁棒非脆弱H∞控制 1,2 1 李志军，王社良 (1. 西安建筑科技大学土木工程学院，西安 710055 ；2. 西安工业大学建筑工程学院，西安 710032) 摘要：考虑一维地震动作用和结构参数不确定性影响，提出一种基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities, LMI) 的鲁棒非脆弱H∞控制方法。引入工程中常用的二次型最优指标，并应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度，使得控制器的性能指标容易衡量，设计相对简单，便于工程应用。以一个三层剪切型结构模型为例进行数值分析，并与传统H∞控制方法进行对比，仿真结果初步表明：1) 所提方法具有很好的控制效果和鲁棒性；2) 合理地计算结构参数值，可使控制系统在具有最优反应品质的前提下，获得相对更好的鲁棒性和非脆弱性。关键词：非脆弱；鲁棒H∞控制；线性矩阵不等式；建筑结构；性能指标中图分类号：TU311.4; O328 文献标志码：A doi: 10.6052/j.issn.1000-4750.2011.11.0784 ROBUST AND NON-FRAGILE H CONTROL FOR BUILDINGS ∞ VIA LMI APPROACH LI Zhi-jun1,2 , WANG She-liang1 (1. College of Civil Engineering, Xi’an University of Architecture and Technology, Xi’an 710055, China; 2. School of Civil & Architecture Engineering, Xi’an Technological University, Xi’an 710032, China) Abstract: The behavior of building structures is naturally uncertain because of the numerous uncertainties of seismic disturbances and structural parameters. In this paper, we present a new robust and non-fragile H control ∞ approach that can provide a convenient design procedure for active controllers to facilitate practical implementations of control systems through the use of a quadratic performance index