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《DSP在机电控制中的应用》实验报告 简单电压跟随器的设计 1.实验原理 简单电压跟随器就是输出的电压波形与输入的电压波形一致，呈完全跟随输出的特性。电压跟随器的显著特点就是，输入阻抗高，而输出阻抗低。一般来说，输入阻抗可以达到几兆欧姆，而输出阻抗低，通常只有几欧姆，甚至更低。在电路中，电压跟随器一般做缓冲级(buffer)及隔离级。因为，电压放大器的输出阻抗一般比较高，通常在几千欧到几十千欧，如果后级的输入阻抗比较小，那么信号就会有相当的部分损耗在前级的输出电阻中。在这个时候，就需要电压跟随器进行缓冲。起到承上启下的作用。电压跟随器还可以提高输入阻抗，可以大幅度减小输入电容的大小，为应用高品质的电容提供保证。 2.软件设计 利用Psoc Creator对实验芯片进行设计，实验搭建的软件模型如下图1.1所示： 图1.1电压跟随器的软件模型 上图中的运放Opamp1是用来构建电压跟随器所用，运放Opamp2是在考虑到实验所用芯片由于采用单电压供电，对输入信号Vin的负电压没有反应，因此需要将输入信号进行直流偏置，使其信号均为正信号，然后经过电压跟随器之后再通过滤波电容滤去直流分量之后，即可对输入信号的负电压波形也产生响应。 3.实验结果 设计完成软件模型，并在程序中启动运放器之后，将程序烧入芯片，利用示波器观察波形。观察输出端的电压波形如下图1.3所示： 图1.3 输入和输出信号的波形 从上图可以看出输出的信号波形跟随了输入信号的波形，在不加直流偏置的情况下输出信号只有正电压，没有负电压的输出。与预期的实验结果一直，因此在后续的几个实验中都在输入端加入了直流偏置电压使得输出的信号响应比较完整。 二、 方波发生器的设计 1.实验原理 图2.1 方波发生器原理图 方波发生器是利用电容C1充放电时两端电压的变化，通过比较器的输出的电压翻转来输出方波信号的。当输出电压达到饱和状态时，即正的最大输出电压VOH，电容C的端电压正向充电，其电位达到同相输入端电平即+VOH×[R1/ (R1+R2) ]时，运算放大器输出电位翻转，变为VOL。这时电容开始反向充电，当两端电压达到反向的穿越电压时，输出电平再次翻转。电容两端的电压和方波信号如下图所示。 图2.2 方波和电容两端电压 其振荡频率即为电容充放电的频率，其振荡周期根据电路计算可知 2.软件设计 根据实验原理图可以设计软件框图如下： 图2.3 方波发生器软件框图 选择完模块之后，定义所需要用到的芯片管脚，在主程序中启动两个运放器，编译完成后将程序烧入芯片。 3.实验结果 实验中选用的电阻和电容参数分别为：R1=3KΩ，R2=1KΩ，R3=10KΩ，C1=0.1uF 根据前面的公式计算可得，所得的方波周期应该为0.39ms，实验所得方波波形如下图： 图2.4 方波发生器所得方波波形 根据波形可以看出实验所得方波发生器的方波周期为0.38ms，与实验设计的数值基本相符合。该方波发生器符合要求。 三、 峰值检测电路 1.实验原理 峰值检测器（PKD，Peak Detector）（本文默认以正峰值检测为例）就是要对信号的峰值进行采集并保持。其效果如下如： 图3.1实验原理 峰值检测电路是闭环系统。当系统上电后，采样保持器的模拟输出送到比较器和原始输入信号进行比较，比较器的输出为低，此时门控采样时钟送到采样保持器，此时的信号输入被采样和保持，然后又被送到比较器进行比较。 1) 当输入信号斜率为正时，比较器的输出为高，采样保持器一直采样当前的输入信号，并将采样保持信号送到比较器的输入端； 2) 当输入信号斜率为负时，比较器的输出为低，采样时钟不能送到采样保持器，这样采样保持器就处于保持状态，即保持最大输入信号的状态，输入最大的值。 2.软件设计 利用Psoc Creator对实验芯片进行设计，实验搭建的软件模型如下图3.1所示： 图3.2峰值检测电路的软件模型 3.实验结果 设计完成软件模型，并在程序中启动运放器之后，将程序烧入芯片，利用示波器观察波形。观察输出端的电压波形如下图1.3所示： 图3.3 输出信号的波形