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DARTS实时软件分析设计方法 主讲：谢小云 1、DARTS设计方法概述2、DARTS设计方法的设计步骤 3、基于DARTS的洗衣机控制软件设计 4、机器人控制器系统的设计 1、DARTS设计方法概述 通用软件开发的设计： 系统划分为各个功能子模块，再进一步细分为函数，采用自顶向下的设计方法 嵌入式应用软件的设计 通过并发的任务来运作的，应用软件开发的系统设计将系统划分为多个任务，各个任务允许并发执行，通过相互间通信建立联系。 1、DARTS设计方法概述 DARTS(Design Approach for Real-Time Systems) ，它是SAISD(System Analysis System Design结构化分析和设计)方法在实时系统开发中的应用，按照软件生命周期进行软件开发。 DARTS通过将系统分解成任务和定义任务接口的方法，来扩充结构化分析/设计的方法，使得实时应用系统具有并行处理的能力。该开发方法的关键是将一个系统分解为并行的任务，并定义任务间的接口。 1 、DARTS设计方法概述2、DARTS设计方法的设计步骤 3、基于DARTS的洗衣机控制软件设计4、机器人控制器系统的设计 2.1 嵌入式实时软件系统生命周期 需求分析 系统设计－DARTS设计方法 数据流分析 划分任务 定义任务接口 任务设计 模块构筑 任务与系统集成 系统测试 2.2