第10章 平衡详解.ppt

第十章：平面机构的平衡 §10-1:刚性回转件的平衡 一、静平衡 二、动平衡 §10-3：刚性转子的平衡试验法 §10-4：柔性转子的平衡 §10-5:机构的平衡 二、近似平衡方法 * 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 单击以编辑母版标题样式 单击以编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 * * * 本章内容： ① 刚性转子的静平衡 ② 刚性转子的动平衡 ③ 机架上的平衡 运动构件的惯性力，会增加运动副中的摩擦力，降低机械效率、使机器发生振动等等。避免构件惯性力引起的不良后果，应使机械各构件的惯性力互相抵消。这需要合理地选择和分配构件的质量，这就是机械平衡。 质量代换法 一个刚体两个集中重质量代换（希望质量位置在运动副上，以方便分析），保证刚体的动力效应不变。 代换的条件： 前后质量不变 质心位置不变 对质心轴的转动惯量不变。 静代换：满足前两个条件；惯性力不变，惯性力偶变了。 动代换：三个条件同时满足；惯性力、惯性力偶都不变。 1、动代换： 某构件质量m、质心S、绕质心转动惯量Js、有转动副B。 用质量mB、 mK进行动代换代换，满足： mB+ mK=m mB (-b)+ mK k =0 mB (-b)2+ mK k2 =JS 解得：k=JS/mb mB =mk/(b +k) mK =mb/(b +k) s B k x b mB mK m k mB+ mc=m mB( – b)+ mc c=0 解得：mB =mc/(b+c) mc =mb/(b+c) 静代换可以同时选两个代换点,但其没有满足代换前后对质心轴的转动惯量不变的条件,故惯性力偶矩Mi将产生误差： ΔMi= –（JS –mbc）α s B C x b mB mC m c 某构件质量m、质心S、绕质心转动惯量Js、有转动副B、C。 用质量mB、 mC进行静代换，满足： 1、静代换： 产生周期性的振动，产生噪声；影响工作精度；影响零件的强度和寿命；降低机械效率。 转子：绕固定轴线转动的构件。 静不平衡：惯性力的合力不为零。 动不平衡：惯性力的合力偶不为零 质量分布在同一平面内。实践中指长径比小于0.2的转子。 如图，转子的平衡条件是： 满足上式的转子称为静平衡的。因其总的质量中心始终与转动轴线重合，该转子可在任何位置保持静止。 静平衡 静不平衡 质量分布不在同一平面内。实践中指长径比大于0.2的转子。 平衡原理：在两平面上添加或减少质量，最终使离心力系的主矢和主矩皆为零。 根据力等效原理，可将质径积 分解到两个平面上。 三、动静平衡的关系 ①动平衡转子一定也是静平衡转子。 ②静平衡转子不一定是动平衡转子。 一、静平衡实验 静不平衡回转件的质心偏离回转轴线,产生静力矩。利用静平衡架找出回转件不平衡质径积的大小和方向，并由此确定平衡质量的大小和位置达到静平衡，称为静平衡试验法。 对于圆盘回转件当d/b＞5时，回转件经静平衡试验效正后，可不必进行动平衡。 二、动平衡实验 轴向宽度较大的转子,必须两个回转面内各加一个适当的质量,才能达到平衡。动平衡试验原理如下图。当回转件的d/b＜5时，以及有特殊要求的重要回转件必须进行动平衡。 电机 皮带轮 齿轮 联轴器 弹性支架 传感器 传感器 解算显示电路 基准信号 试件 轴系质量和弹性构成一个有无穷多自由度的振动系统 当轴的转动频率和共振频率重合时发生共振，产生严重振动。 当轴的转动频率和反共振频率重合时，振动极小。 因此：当轴的运行转速远低于系统的一阶固有频率，称为刚性转子；接近或高于系统的一阶固有频率时，称为柔性转子。 一般机构中往往有作往复运动和平面复合运动的构件，其惯性力和惯性力偶矩不可能象回转件一样在机构内部得到平衡。就整个机构而言，可以平衡其在机架上所承受的运动构件的总的惯性力和总的惯性力偶矩，使机架上的动压力减少或消除。 平衡条件：运动构件总质心产生的总惯性力等于零,即Fi=-mas=0。只有总质心作等速直线运动或静止不动。由于构件的运动是循环的，故总质心也是沿着一封闭曲线运动。只有总质心静止不动。 一、完全平衡法 质量代换法的静代换是本节的基础。 例2、图示曲柄滑块机构，已知：构件1、2、3的质量和质心，进行机构平衡 ①用m”与m2，m3使其质量的总质心位于B点 m”=(m2h2+m3l2)/r2 mB=m”+m2+m3 ②用另一质量m’与mB及m1的总质心位于A点 m’=(mBl1+m1h1)/r1 ③该机构运动构件的总质心落在点A，不