采掘机械第篇5章分析.pptVIP

第三节 电牵引系统 在频率f很低时，U(定子端电压)并不与E(电动势)基本近似相等，而是E下降更多，使φq减少，保持不了φq恒定→电动机的转矩M和Mmax下降。 为提高低频的转矩，采用提高U来提高M →U与f比值增大，不是原先恒定的比值，属于提高电压、补偿低频的调频调速控制，以提高电动机在低频时的M和Mmax。 提高电压不能超过电动机的允许范围。当电压为恒定值后，转为恒功率调速。 第三节 电牵引系统 调压调频(VVVF)是交流电动机的变频调速控制的基本原理。 为实现VVVF变频调速，多采用交—直—交变频器。采用二极管整流将交流变成直流，再采用SPWM正弦脉宽调制逆变器，将直流变成可调频率的交流，以实现交流电动机的频率调速控制。 SPWM控制可采用微机软件实现或大规模PWM集成块实现。采煤机上广泛采用微机软件实现。 四、开关磁阻调速电动机原理 开关磁阻调速电动机(简称SRD) 主要由开关磁阻电动机（简称SRM）、功率变换器、转子位置检测器和控制器组成。 第三节 电牵引系统 开关磁阻调速电动机(简称SRD)是80年代推出的新型无级变速系统，主要由开关磁阻电动机(简称SRM)、功率变换器、转子位置检测器和控制器组成。 第四节 链牵引机构 牵引链3绕过主动链轮1和导向链轮2，两端分别固定在输送机上下机头的拉紧装置4上。主动链轮转动，通过牵引链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。 主动链轮逆时针方向旋转时，牵引链从右段绕入——左段链拉力P1，右段链拉力P2，采煤机牵引力 P=P2 - P1 采煤机P力作用下，克服阻力向右移动。 当主动链轮顺时针方向旋转时，采煤机向左移动。 第四节 链牵引机构 根据链轮安装位置不同，分立式链轮和水平链轮。 立式链轮吐链方便，水平链轮的牵引链容易堆积，造成牵引链在链轮处被卡死，冒落矸石易进入水平链轮，产生严重磨损和脱链现象——广泛采用立式链轮。 链牵引特点： ①强度高，承载能力大，满足采煤机增大牵引力和提高牵引速度的要求。 ②链牵引依靠链轮齿和链环相啮合，工作较可靠。 ③牵引链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链后用连接环连接，十分方便。 ④牵引链节距较大，当链轮作等速运转时，牵引链相对链轮的移动周期性变化→产生动载荷。 第四节 链牵引机构 链牵引机构组成： 矿用牵引链、链轮、链接头和紧链装置等。 一、牵引链 采煤机和刨煤机的牵引链都采用高强度(C级或D级)矿用牵引链，23MnCrNiMo优质合金钢经编链成型后焊接而成。 牵引链已标准化， GB/T12718-91《矿用高强度圆环链》对牵引链的型式、基本参数和尺寸、技术要求、试验方法等都作了规定。 第四节 链牵引机构 在选用牵引链时，进行安全系数校核 ～3.5 s——试验负荷，kN； P2max——紧边牵引力的最大拉力，它取决于紧链方式，kN。 第四节 链牵引机构 为制造和运输方便，圆环链一般做成适当长度、由奇数个链环组成的链段。 使用时将链段用链接头接成所需长度。处理断链事故时也需用链接头连接。 对链接头要求：外形尺寸与圆环链相差不多，强度不低于链环，装拆方便，运行中不会自行脱开。链接头用65Mn等优质钢制作，并经严格的质量检验。 二、链接头 第四节 链牵引机构 三、链轮 圆环链链轮几何形状比较复杂。 链轮齿数Z，内接多边形边数为2Z，边长(t+d)和(t-d)。链轮旋转一周，绕入的圆环链长度为Z(t+d)+Z(t-d)=2Zt 。 圆环链缠绕到链轮上后，平环链棒料中心所在的圆称为节圆(直径为D0)，各中心点的连线在节圆内构成了一个内接多边形。 采煤机平均牵引速度 m/min vq——牵引速度，m/min；Z——链轮齿数；t——牵引链节距，mm；ns——链轮转速，r/min 第四节 链牵引机构 链牵引缺点： 牵引速度不均匀，致使采煤机负载不平稳。当平环进入啮合区α角(α=2π/Z)范围内时，链轮与平环开始啮合，链轮槽推动平环。 牵引速度 (0≤φ≤α/2) * * 第五章 行走部 行走部担负采煤机工作时的移动和非工作时的调动。 行走部包括行走机构(又称牵引机构)和行走驱动装置两部分。 第五章 行走部 行走机构是直接移动采煤机的装置，分钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引。 行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的调节。按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动，分别称机械牵引、液压