材料力学第八章能量法详解.ppt

第八章 能量法作业 8-1 （b）、（d） 8-2 （b）、（d） 8-3 （b）、（d） 8-4 8-6 8-10 8-11 （a）、（b） 8-12 （a）、（b） 8-15 8.4 单位力法 图乘法 例 图示超静定梁的EI为常量，试求多余约束力。 图乘法 设M0(x)=ax+b（一段斜线），积分项 即当M0图中为一段斜线时，莫尔积分项等于M图的面积与M0图中与M图形心坐标对应的函数值。 当M图中为一段斜线时，上述结论应该怎样？ 常见图形的形心和面积 b b/3 3b/8 b b/4 b 直角三角形 二次抛物线 二次抛物线 顶点 顶点 面积=bh/2 面积=2bh/3 面积=bh/3 例题 图示梁，求中点C的挠度。 解：画出弯矩图M(图b)和M0(图c). 利用弯矩图的对称性可简化计算。 例题 图示梁，求载荷作用点的挠度。 解：画出弯矩图M(图b)和M0(图c). 例 图乘法求图示外伸梁A端转角?A 解： 1.叠加法作M图 2.作 图 3.求解?A ql 8 C 1 C 2 C 3 w 1 w 3 w 2 M C 1 M C 2 M C 3 8.5 超静定结构的基本解法 1.确定超静定次数，选定静定基 2.作出相当系统 3.写出相当系统的应变能 4.根据多余约束处的位移条件， 5.联立求解补充方程，得到全部多余约束力 6.按静定结构求其余约束力、内力、应力和位移 应用卡氏定理列出补充方程 解： 一次超静定 1.取静定基 2.作相当系统 4. 求解变形协调方程 3.列变形协调方程 5.讨论 求MA 利用变形能 可以求得 例题??悬臂梁AB如图所示，A、B端固支。 问题为三次超静定。除掉A 端固支，得到包含未知反力的静定结构，称为静定基。 利用叠加原理，分别画出外载荷（图b); 支反力X1和X2（图b和图c)单独作用图。 式中， 分别表示外载荷在静定基中X1和X2方向上产生的位移。 力法正则方程 按照归一化要求，改写 式中， 为Xi 方向上的总位移； 为外载荷(P)在静定基中在Xi 方向上的位移； 为未知反力Xj =1在静定基中作用在Xi 方向上的位移； 上式称为力法正则方程， 称为柔度系数。 利用莫尔积分，正则方程中的柔度系数写为： 对二次静不定问题要作几个弯矩图，用莫尔图乘法，要作几次图乘？三次静不定问题呢? 运用前面的知识，证明柔度系数具有对称性 dij=dji 例题??悬臂梁AB如图所示，A、B端固支。求支反力。 解：画静定基（图a),分别画弯矩图b-d; 代入力法正则方程，得 解联立方程组得 例题 内力为一次静不定桁架如图6-15(a)所示，设各杆EI相同，求 两种情况下的各杆轴力：(1) 在力P的作用下；(2) P = 0，但杆5升温?T，已知材料膨胀系数?。 解：(1) 断开杆5，加一对约束内力X1即得静定基如图6-15(b)所示。 1 6 1 0 5 P a 4 0 a 3 P a 2 P a 1 轴力N0i 轴力Ni 杆长Li 杆号 i (2) 仅有杆5升温，正则方程为 ?11 X1+ ?1T = 0 ?1T =? l5?T是因杆5升温而引起的相对位移 由表中数据计算，得到 代入正则方程 ?11 X1+ ?1P = 0 得 ，其余各杆的内力请读者自行算之。 在既受到外载荷作用，又有温度变化时，如何求解此问题？ 载荷对称性：载荷关于结构的对称轴对称或反对称。 对称结构：结构的尺寸、形状、支承情况和材料性质是关于某一根线对称的。 *利用对称性条件简化计算 EI EI 2EI EI EI 2EI EI 2EI 2EI 对称结构 非对称结构 利用对称性简化计算，要选择恰当的静定基。 EI EI EI EI EI EI EI X2 X2 X1 X1 X3 X3 X1=1 X2=1 X3=1 M10： M20： M30： *对称性条件简化正则方程的计算 若载荷也具有对称性，则计算还可再简化。 MF： X1=1 X2=1 X3=1 M10： M20： M30： 对称结构受对称载荷时，对称轴截面上反对称内力等于零。 F F F F 对称性条件简化正则方程的计算 若载荷也具有对称性，则计算还可再简化。 MF： X1=1 X2=1 X3=1 M10： M20： M30： 对称结构受反对称载荷时，对称轴截面上对称内力等于零。 F F F F 对称性条件简化正则方程的计算 一般载荷的对称化处理： F q q / 2 F/2 F/2 F/2 q / 2 q / 2 F/2