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可编程控制器原理及应用 （信控学院电气工程及自动化系） 课程主要内容 参考文献 第一章 可编程控制器结构与工作原理 二、PLC的产生和发展过程 第二节 PLC的基本结构及工作原理 第四节 PLC的特点、主要功能及技术发展趋势 第二章 可编程控制器的编程语言及编程特点 S7-200 I/O点分为数字量输入（I）、数字量输出（Q 、模拟量输入（AIW 、模拟量输出（AQW） 数字量I/O模块的地址以字节为单位，模块地址由I/O的类型和模块在同类I/O中的位置决定 某模块的数字量I/O点数不是8的整数倍，最后的字节中未用的位不分配给后续模块。 每个模拟量模块最少占用2的倍数个输入或输出通道。 注： 指针为双字值 建立指针必须使用双字传送指令MOVD，将需要间接寻址的存储器地址送到指针中。 指针也可为子程序传递参数 VB200表示VB200的地址，而不是VB200中的值 *AC1是指AC1所指的地址中的数据 修改指针应使用双字指令，如ADDD 双字加法）或INCD（双字加1） JMP：跳转指令 CALL SBR-N：子程序调用指令 SCR S 0.1 S0.2 （ SCRE） I0.1 SM0.0 Q0.0 （ SCRT） STL： LSCR S0.1 //S0.1段 或步 开始 举例： LD SM0.0 Q0.0 //S0.1段 或步 任务 LD I0.1 SCRT S0.2 //S0.1段 或步 转移 SCRE //S0.1段 或步 结束 注意：LSRC指令使用时，不能将相同编号的S状态位用于不同的程序中。 1 ．顺序功能图：是描述控制系统的控制过程功能和特性的一种图形。 二、顺序功能图与顺序控制程序设计 组成： 1. 步 2. 动作（任务） 3. 有向连线 4. 转换、转换条件 2．单序列顺序控制系统：整个流程的方向是单一的、无分支。 例：小车运行控制 3．选择序列和并行序列的编程方法 S0.1 S0.2 S0.3 S0.4 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 SCR S 0.1 S0.2 （ SCRE） I0.1 SM0.0 Q0.0 S0.3 I0.2 （ SCRT） （ SCRT） SCR S 0.2 S0.4 （ SCRE） I0.3 SCR S 0.3 S0.4 （ SCRE） I0.4 （ SCRT） （ SCRT） 使能输入端 编号 设定值 1~32767 类型 TON TOF TONR 设定值与时基一起确定了延时时间。 延时时间 指令设定值×时基（定时精度） 说明： IN Tn PT I0.0 TON ？ms 时基 1ms 10ms 100ms 一、 通电延时型定时器TON（On-Delay Timer） 1．指令格式 LAD： STL： TON Tn,PT 2．工作过程 ① 输入端（IN）接通时，开始定时。 ② 当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位变为“1”，对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 ③ 达到设定值后，当前值寄存器仍继续计数，直到计到最大值32767为止；并保持状态位。 ④ 输入端断开时，定时器复位，当前值被清零；状态位为“0”，对应的常开触点断开，常闭触点闭合。 使能输入端 编号 设定值 1~32767 类型 TON TOF TONR IN Tn PT I0.0 TOF ？ms 时基 1ms 10ms 100ms 二、 断电延时型定时器TOF（OFF-Delay Timer） 1．指令格式 LAD： STL： TOF Tn, PT 2．工作过程 ① 输入端（IN）接通时，定时器位立即为ON，当前值为0。 。 ② 当输入端由接通到断开时，定时器的当前值从0开始加1计数，直到当前值等于设定值（PT）时，输出位变为OFF，当前值保持不变，停止计时。 ③ 当输入端断开的时间小于设定时间时，定时器位仍保持接通。当IN再接通时，定时器当前值仍设为“0” 使能输入端 编号 设定值 1~32767 类型 TON TOF TONR 时基 1ms 10ms 100ms 三、保持型通电延时定时器TONR 1．指令格式 LAD： STL： TONR Tn, PT IN Tn PT I0.0 TONR ？ms 2．工作过程 ① 当输入端（IN）接通时，定时器开始计时，当输入端IN断开时，定时器保持当前值不变。 ② 当使能输入端IN再次接通时，则定时器当前值在原保持值基础上再往上加计数。 ③ 当定时器的当前值大于等于设定值（PT）时，定时器状态位置“1”；但定时器当前值继续增加，一直增至最大值32767 。 ④ 以后既使输入端再断开，定时器也不会复位，TONR定时器需用复位指令R进行复位，复位后定时器当前值清零，定时器位为OFF 。 用于对许多