PLC原理及其在热加工中应用课件.pptVIP

2 工业级人机界面 1.2 可编程控制器工作原理1.2.1 循环扫描 顺序控制：在各种输入信号作用下，按照预先规定的顺序，使各个执行器自动地顺序动作，且具有记忆和约束功能，以满足工艺要求。 循环扫描工作方式：普通继电器100ms；CJ1执行30000步1.2ms。 1.输入采样（刷新）阶段 PLC依次读入所有输入状态和数据，并将将它们存入输入映像寄存器区中相应的单元内。 2. 用户程序执行阶段 CPU将指令逐条调出并执行。上—下，左—右。 指令执行时，从输入映像寄存器或输出映像寄存器中读取状态和数据，并依照指令进行逻辑运算和算术运算，运算的结果存入输出映像寄存器区中的相应单元。 除了输入映像寄存器的内容保持不变外，其它映像寄存器的内容会随着程序的执行而变化，排在上面的梯形图指令的执行结果会对排在下面的凡是用到该状态和数据的梯形图起作用。 3. 输出刷新阶段 CPU将输出映像寄存器的状态和数据传送到输出锁存器，再经输出电路的隔离和功率放大，转换成适合于被控制装置接收的电压或电流或脉冲信号，驱动接触器、电磁铁、电磁阀及各种执行器。 1.2.2 关于可编程控制器系统的快速性 1 输入/输出（I/O）刷新 1）循环刷新 输入采样阶段和输出刷新阶段都是在一个扫描周期的适当期间进行，且集中输入集中输出，导致输出信号对输入信号的滞后。 2）定时刷新 用户程序执行中，每隔一定时间对输入映像寄存器进行一次刷新。 3）执行指令刷新 有些PLC使用专门指令对某个输入映像寄存器或输出映像寄存器进行刷新。 4）执行指令立即刷新 常规I/O刷新（循环刷新）：CPU的内存与I/O单元的状态和数据交换。 立即刷新：对指令所访问字（通道）的I/O单元进行状态和数据的交换。 2 中断 循环扫描过程中，对某个信息进行立即处理的情况，以加快响应速度。 1）外部信号中断 来自现场的信号所引发的的中断，用以保证某些设备的快速响应。主要指来自特殊I/O单元、CS1特殊单元及内装板的中断。 2）定时中断 通过CPU单元的内藏定时器，在预定的时间产生中断。 3） I/O中断 C200Hа、CS1系列、CJ1都有相应的中断输入单元 3 特殊I/O单元 包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、温度传感器单元、温度控制单元、PID控制单元、模糊逻辑控制单元、高速计数单元、位置控制单元以及运动控制单元。 4 快速响应输入单元 为弥补循环扫描不足，设计了快速响应输入功能。 CPM2A快速响应：00003-00006 5 中央处理单元CPU 中型PLC的CPU单元，一般配置2微处理器。一个用于各种字节指令操作、扫描时间监视、各种I/O单元管理、内部计数器管理、通信管理、控制系统总线，以及与另一微处理器协调工作。 另一微处理器为位处理器，用于处理位操作指令及程序语言向机器语言的转换等工作。 6 PLC软件 1）系统程序：监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序，以及系统诊断程序等。 2）用户程序：用户根据自身的系统所编制的，使用梯形图、流程图、功能图、语句表等进行编程。 1.3 可编程控制器的性能指标 1.3.1 基本性能指标 1 输入/输出（I/O）点数 2 存储器容量:系统程序存储器；用户程序存储器和数据存储器。 系统程序存储器：存放管理程序、标准子程序、调用程序、监控程序、检查程序，用户指令解释程序。 用户程序：用户使用编程器输入的编程指令或用户适用编程软件由计算机下载的梯形图程序。 3 扫描周期 4 编程指令的种类和条数 1）顺序输入、输出指令、逻辑指令及程序控制指令； 2）数据处理指令； 3）数据运算指令； 4）特殊指令。 5 特殊I/O单元 模拟量输入；模拟量输出；温度传感器输入；温度控制；PID控制、模糊控制、闭环控制、称重控制、脉冲捕捉、高速脉冲计数、高速脉冲输出、定位控制、高速中断、电子凸轮、位置解码器、运动控制、通信，以及网络单元。 6 远程I/O单元和网络系统 1.3.2 可编程控制器的内部存储器分配 1 内部继电器区 2 专用继电器区 3 辅助继电器区 4 保持继电器区 5 定时器/计数器区 6 数据存储器区 1.内部继电器区：用于控制输入、输出继电器的数据，输入继电器对应于输入单元，输出继电器对应于输出单元。 2.专用继电器区 用于监视PLC操作、存取时钟脉冲、显示错误信号。 3.辅助继电器区 存储PLC的工作状态信息。 4.保持继电器区 用于存储、操作各种数据，掉电保持 5.定时器、计数器区 用于定时、延时等 6.数据存储器区 用于内部数据的存储和处理，如： 系统参数设定、用户程序读写、故障信息记录、定时器/计数器、数据移位、数据传送、数值运算及结果、数据转换及结果、数值比较及结果、逻辑指令、特殊指令、网络指令、串行通信指令、模