分离变量法-.pptVIP

数学物理方法 第二章 分离变量法 Meshod of Separate Variable 分离变量法提要 有界弦的自由振动 有限长杆上的热传导 圆域内的二维拉普拉斯方程的定解问题 非齐次方程的解法 非齐次边界条件的处理 关于二阶常微分方程本征值问题的一些结论 分离变量流程图 上面两个方程，都是齐次 Euler 方程，它们的通解分别为 其中， ，都是任意常数，考虑到之前捆绑边界条件的结果 以下，确定 显然，这是一个非齐次的 Euler 方程，利用待定系数法，可以求得它的一个特解 显然，这是一个非齐次的 Euler 方程，利用待定系数法，可以求得它的一个特解 （特解，且有特别的系数） 因此，它的通解为 再由边界条件（捆绑），所得的结果，确定上式的 因此 故原定解问题的解为 （原求和符号自动消失。） §2.5 非齐次边界条件的处理 ——非齐次边界条件的齐次化 回顾以前： 无论泛定方程是 齐次 非齐次 对应的边界条件 都是齐次的 倘若边界条件 是非齐次的 新问题？ 将其转化为齐次 以适当的未知函数代换 设定解问题: 为了将边界条件转成齐次，为此令： 使 的边界为齐次 适当选取 这一部分解的结构简单，但边界条件为非齐次。 这一部分解的结构复杂，但边界条件为齐次。 如何选取齐次化函数W（x，t）？ 因为仅要求 满足右列边界条件，所以有相当大的选择余地。如果把 看成 是参数，这就只要求在 平面上的曲线 ，通过给定的两点 和 即可。 因为仅要求 满足右列边界条件，所以有相当大的选择余地。如果把 看成 是参数，这就只要求在 平面上的曲线 ，通过给定的两点 和 即可。 如何选取齐次化函数W（x，t）？ 适当选取 例如，可取直线 代入边界条件，即可定出： 例如，也可取抛物线 代入边界条件，即可定出： 或， 代入边界条件，即可定出： 适当选取 由右列边界条件确定 由： 理所当然，函数 例如，可取直线 必定满足边界条件。 因此，只要作代换 就能使新的未知函数 ，满足齐次的边界条件. 回过身来，解决关于新的函数 ——（齐次）的定解问题. 由此解出 代入得解 其中 可由上一节非齐次方程的解法，去求这个将非齐次边界的矛盾，转嫁到泛定方程和初始条件中的定解问题。 讨论： 适当选取 例如，可取直线 其目的是使上面三个表达式简单一些。若 都与 无关，所选取的 当然也与 无关。这时，使 得 与边界为齐次的求解，将更为简洁。 t 若边界条件不全是第一类（边界 上给出了未知函数 的数值，即 ，这种形式的边界条件。）的，本节的方法仍然适用，只是函数 的形式不同而已。 非齐次边界条件的齐次化： 到目前为止，除了在稳定问题中需要有一部分边界条件用于确定叠加系 数、因此允许是非其次之外，原则上我们总是要求边界条件是齐次的。 为什么总是要求边界条件是其次的呢？ 其一、非齐次边界条件不能分离变量； 其二、只有满足齐次方程和齐次边界条件的特解叠加起来，才能满足齐次 方程和齐次边界条件； 其三、最根本的原因，涉及到本征函数的完备性。 选择不同的齐次化函数 ，导出的 所对应的定解 问题当然也不同，求出的 也就不同。但是，定解问题的解的存的 唯一性，保证了最后给出的 一定是相同的，尽管表达的形式可能 有所不同。 实施分离变量法应该注意的几个问题： 一、根据边界条件的形状，选取适当的坐标系。选取的原则是：使用对应 的坐标系，边界条件的表达式最为简单。如 圆、圆环、扇形区域→极坐标系； 圆柱形区域→柱坐标系； 球形区域→球坐标系。 二、若边界条件是非齐次的，又没有其它可利用的条件来确定特征函数， 则无论方程是齐次还是非齐次，必须首先作函数的代换，使其转化为 齐次边界条件问题，方可进行求解。 三、非齐次方程、非齐次边界条件的定解问题（无论初始条件如何），一定 要将其转化为：非齐次方程+齐次边界条件来处理。 例1 求下列定解问题的形式解，其中 均为常数。 代入泛定方程，得 解 这个定解问题的特点是：方程与边界条件都是非齐次的。依据前述原则， 首先应将边界条件齐次化。由于泛定方程的强迫项（外力引起）以及边界 条件都与 无关，所以有可能通过一次代换，将泛定方程和边界条件都 变成齐次的，具体做法如下：令 为了使这个泛定方程与边界条件都化 成齐次，选择 满足 上面的方程组，是一个二阶常系数线性齐次方程的边值问题，它的解可以 通过两次积分求得 由假设 ，并代入原定解问题，得到下面 采用分离变量法，可得右列泛定方程 和齐次边界条件的解 利用初始条件中的 可得 于是，由上角关于 定解问题的解为 捆绑初始条件中的 得到 即 其中，系数 ，可由傅立叶级数展开系数公式确定，即 因此，原定解问题的解为 其中，Cn由左列展开系数直接代入 例 2 解下列定解问题 其中， 均为常数。