刘泉《信号与系统》ppt.ppt

第四章 连续时间信号与系统的复频域分析 傅里叶变换建立了信号与其频谱之间一一对应的关系，具有明确的物理意义。 对于研究系统的频率特性、信号的传输特性等方面有重要意义。 傅立叶变换有一些局限性： 其变换式的形式和运算较为复杂。 一些常用信号因不满足狄里赫利条件而不存在傅里叶变换。 特别是对具有初始条件的系统问题，也不能利用傅里叶变换求得系统的完全响应。 因而人们就寻求新的变换方法，以解决这些问题。 19世纪末出现了一种新的积分变换来分析连续的线性时不变系统，即拉普拉斯变换，简称拉氏变换。 本 章 内 容 作 业 4.1（1）（5）、 4.2（2）（4）（6）（7）、 4.4、4.8（2）（4）（10）、 4.9（1）（3）、4.10（1）（3）、 4.10 （1）（3）（6）、4.11（1）、 4.13、4.15、4.16、4.19（1）、4.20（1） 4.1 拉普拉斯变换 laplace transform 拉斯变换与傅立叶变换在定义上的比较 2 拉普拉斯变换的收敛域 说明 3 常用信号的拉普拉斯变换 表4.1常用函数的拉普拉斯变换表 4.2 拉普拉斯变换的性质 与傅里叶变换类似，拉普拉斯变换也有许多重要性质。掌握好这些性质，有助于求解一些复杂信号的拉普拉斯变换。 2. 时移（延时）性质 利用时移性质求有始周期信号的拉普拉斯变换 3. 尺度变换性质 5. 时域微分性质 6. 时域积分性质 7. 复频域微分性质 8. 复频域积分性质 9. 初值定理 10. 终值定理 11. 时域卷积定理 12. 复频域卷积定理 表4.2 拉普拉斯变换的性质及定理 4.3 拉普拉斯反变换 拉普拉斯反变换——由象函数 求原函数 。 求拉氏反变换的方法： 查表法 查常用函数的拉普拉斯变换表和拉氏变换性质表求拉氏反变换，适用于简单函数情况。 部分分式法 部分分式法是将复杂象函数分解为多个简单函数之和，然后分别求其原函数，它适用于为有理函数的情况； 留数法 留数法则是利用复变函数中的围线积分和留数定理进行，既适用于有理函数也适用于无理函数。 1. 部分分式法 2.留数法 4.4 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统的复频域分析法即拉普拉斯变换分析法，其特点是： 该方法能将时域中的微分方程变换为复频域中的代数方程，使求解简化； 微分方程的初始条件可以自动包含到象函数中，直接求得方程的完全解； 用该方法分析电路时，不必列出系统的微分方程，而直接利用电路的s域模型，列出电路的s域方程，先求出响应的象函数，再由拉氏反变换求得原函数。 一、用拉普拉斯变换法求解线性常系数微分方程 二、电路的s域模型法 2. 电路元件的s域模型 3. 用拉普拉斯变换法分析电路 §4.5 系统函数 §4.6系统函数的零、极点分布与系统的时域和频域特性 4.7 双边拉普拉斯变换 关于收敛域的说明 二. 双边拉普拉斯反变换 三. 双边信号作用下线性系统的响应 4.8 连续时间系统的s域模拟 一．基本运算器的S域模拟 二．连续时间系统的s域模拟 2. 二阶系统的模拟 对比时域的模拟 3. n阶系统的模拟 4. 其他形式的模拟 （2）并联形式 （3）反馈系统 4.9系统的稳定性 二 系统稳定的判定方法 三 罗斯－霍维茨准则（Routh-Hurwitz） 计算罗斯－霍维茨阵列特殊情况1 计算罗斯－霍维茨阵列特殊情况2 内容回顾 收敛域： 常用信号的拉普拉斯变换 4.10 综合举例 二阶系统的微分方程 对应的系统函数表示为 二阶系统的复频域模拟图如图所示: S域的方程为： 首先用积分器建立起输出与其各阶导数的关系 然后用加法器建立起输出的最高阶导数与其低阶导数和激励的关系 一阶系统为： 二阶系统为 S域模拟与时域模拟是一致的 ∑ ∫ ∫ ∑ ∫ 依此类推，对一个n阶系统，若其微分方程为 对应的系统函数表示为 则其n阶系统的复频域模拟图为： S域的方程为： 若系统的微分方程中含有输入函数的导数项，即系统既有极点，也有零点时， 当 ，其系统函数为 与前面2.4节n阶系统的时域模拟方法类似可以得出一般n阶系统的s域模拟图 。 其中令 其微分方程为 要求：在系统的微分方程、系统函数、系统模拟图之间，知道一个能立刻推出另两个。 常见的组合形式有级联、并联、混联等。 复杂系统可以分解成多个子系统的组合，用方框图表示子系统的组合 可以简化复杂系统的表示。 （1）级（串）联形式 级（串）联形式模拟的实现方法是将 分解为基本一阶子系统相乘的形式。 令 级（串）联系统的系统函数是各子系统函数的乘积。 系统级联的模拟图： 并联模拟的实现方法是对 进行部分分式展开，分解成子系统的相加。 系统并联的模拟框图：