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第九章 齿轮传动 二、齿轮传动机构的类型 按传动时两轮轴的相对位置分： 平面齿轮机构：（平行轴间传动） 直齿轮、斜齿轮、人字齿 外啮合、内啮合、齿轮与齿条传动 空间齿轮传动： (相交轴间传动)：圆锥齿轮、 (交错轴间传动)：交错轴斜齿轮机构、蜗杆传动 按齿轮传动的工作情况分： 开式齿轮传动——低速、易磨损 闭式齿轮传动——重要的传动、食品工业常用 直齿圆柱齿轮机构 外啮合传动 内啮合传动 齿轮齿条传动 外啮合传动 二轮转向相反 三、齿轮结构 齿轮轴：齿轮与轴做成一体，一般用于直径很小的齿轮。 制造工艺复杂，同时制造，同时报废。 实心式齿轮：齿顶圆直径da≤160mm 齿轮与轴分开制造 腹板式齿轮：齿顶圆直径da≤500mm 轮辐式齿轮：齿顶圆直径da500mm 对于单件或小批量生产的齿轮，可做成焊接齿轮结构，对于尺寸较大的圆柱齿轮，为了节约贵重金属，可做成组装齿圈式结构。 第三节 渐开线标准齿轮的各部分名称及基本尺寸 1、各部分名称和符号 基 圆 (db, rb) : 产生渐开线的圆 齿顶圆da(ra)： 连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆df(rf): 齿槽底部连接的圆 齿厚 sk: 在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽ek: 在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距pk: pk=sk+ek 分度圆d (r): 设计齿轮的基准圆 分度圆上，p=s+e 齿顶高 ha： 齿根高hf： 齿全高h=ha+hf 齿宽B 2、基本参数 齿数：z 模数：m ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm 压力角a ：分度圆压力角的简称 不同模数齿轮尺寸比较（放大） 齿轮计算的基本参数，轮齿大小的标志 人为规定一些特定模数值，称标准模数：1、1.25、1.5、2、2.5、3、¨¨单位mm 齿数相同的齿轮， m 愈大，尺寸愈大，抗弯能力愈大，轮齿抗弯能力的重要标志 当模数一定时，齿数不同，齿廓渐开线的形状不同。 压力角a 同一齿廓不同半径处的压力角不同 分度圆： 齿顶圆： 基圆： 轮齿上，基圆压力角等于零 齿顶圆上压力角最大 分度圆上压力角为标准值 3、几何尺寸的计算 分度圆直径d : 齿顶圆直径da: 齿根圆直径df: 基圆直径db: 齿距p： 齿厚s与齿槽宽e: 基圆齿距pb： 正常齿： m≥1 mm： ha*=1，c*=0.25 m1 mm： ha*=1，c*=0.35 短齿： ha*=0.8，c*=0.3 标准齿轮： m, a, ha*，c*等于标准数值，s=e 标准中心距 标准齿轮：m, a, ha*，c*等于标准数值，s = e = pm/2 标准齿轮标准安装：无侧隙、标准顶隙 标准中心距： 标准齿轮标准安装时： 即r’1 = r1 ， r’2 = r2 节圆与分度圆重合，此时啮合角等于压力角，?’ =? 例题 已知：法向距离分别为： W3 = 61.84mm，W2 = 37.56mm； m=8mm，z = 24，ha*=1，c*=0.25 求：a， pb ， sb ， db 解: 例题 已知：一渐开线直齿圆柱齿轮，用卡尺测量出齿顶圆直径da=208mm，齿根圆直径df=172mm，数得齿数z=24。 求：该齿轮的模数m、齿顶高系数ha*和顶隙系数c* 解: 思考题 已知：法向距离（即公法线长度）分别为：W3 = 61.84mm，W2 = 37.56mm，da=208mm，df=172mm，z = 24 求：m，a，ha*，c*，pb，sb 第五节 渐开线直齿轮的啮合传动 正确啮合条件 一对齿轮的啮合过程 重合度 标准中心距 标准齿轮的安装 齿轮与齿条的传动 一、正确啮合条件 否则，两轮法向齿距不等时： 正确啮合条件： 第六节 轮齿的失效形式 2、齿面磨损 磨粒磨损： 磨料(沙粒、铁屑等)进入啮合区?齿面磨损 ?齿形破坏 ?齿根减薄（根部严重）?断齿 3、齿面点蚀 第七节 齿轮传动的润滑 开式齿轮传动通常采用人工定期加润滑油或润滑脂进行润滑。 一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度v的大小而定。 在多级齿轮传动中，当几个大齿轮直径不相等时，可以采用惰轮蘸油润滑。 当v＞12m/s时，不宜采用油池润滑，最好采用喷油润滑，用油泵将润滑油直接喷到啮合区。 2）搅油过于激烈，使油的温升增加，并降低其润滑性能； 3）会搅起箱底沉淀的杂质，加速齿轮的磨损。 rb O A ri K B B1 K1 r1 ? ?i ?i ?1 ?1 齿轮不同圆周上的压力角不同，只有分度圆上的压力角是标准值 由上式可知，当齿轮的齿数和模数一定时，分度圆压力角不同，其基圆大小就不同，渐开线齿廓的形状也就不同。因此，分度圆压力角是决定渐开线齿廓形状的基本参数。