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截煤滚筒传动：电动机→齿轮联轴器C→液压箱传动轴→齿轮联轴器C1→Z1/Z2（锥齿轮）→离合器C2→Z3/Z4（换速齿轮，共有4对）→齿轮联轴器C3→Z5/（Z6/Z7/Z8/Z9（惰轮））/Z10→Z11、Z12、Z13（行星轮系）→截割滚筒；截割部润滑系统如图2-4-4所示。 2、润滑油泵传动：电动机→齿轮联轴器C→液压箱传动轴→齿轮联轴器C1→Z1/Z2（锥齿轮）→Z14/Z15→润滑油泵5 Z14/Z15→润滑油泵4； 第十一章 电牵引采煤机 第一节 MG400／920-WD型采煤机 交流电牵引采煤机(图2-4-1)是国产功率最大的电牵引采煤机，它与SGZ880／800-W型刮板输送机、BC7D400-17／35型液压支架等组成综采设备，适用于高产高效综合机械化开采，可用于煤层厚度2～4 m，倾角18°，煤质硬或中硬的煤层综采。该机还可派生成MG400／920-GWD型或MG400／920-AWD型采煤机，可供厚煤层或较薄煤层使用。该机采用交流变频调速,用摆线轮---销轮无链牵引机构牵引. 主要特点 ： （1）截割部电动机横向布置在摇臂上，摇臂和机身联接没有动力传递，取消了螺旋伞齿轮传动和结构复杂的通轴，可使机身长度缩短。 （2）所有的截割反力、调高油缸支承反力和牵引的反作用力均由大框架承受，而电控箱、左右调高泵站等均不受外力，不仅外形尺寸减小，而且可靠性提高。 （3）用来支承、安装各部件的托架采用框架结构，取代了传统采煤机的平板式底托架。大框架由三段组成，它们之间用高强度液压螺栓副联接，结构简单，强度大，可靠性高，拆装方便。 （4）每个主要部件都可以单独从大框架中由老塘侧或煤壁侧抽出，而不必拆动其他部件，故更换容易，维修方便。 （6）调高液压系统采用集成阀块，管路少，维修方便。 （7）行走箱为独立的箱体，配套多种槽宽的输送机时，只需选用行走箱及改变煤壁侧的滑靴即可，而主机不变。 （8）变频器设置在巷道内，冷却条件好，又能防止因振动而带来不良影响，提高了可靠性。 （9）各动力部件都由单独电动机驱动，可减少相互间的复杂传动关系，通用性、互换性增强。 第二节 截割部 一、传动系统 截割部传动系统如图2-4-2所示。其齿轮特征参数见表2-4-1。左右截割传动系统相同，现以左截割部为例说明。电动机横向装在摇臂里,电动机出轴通过离合器传动齿轮,最后由行星架输出.将动力传给截割滚筒. 二、传动装置结构 截割部传动装置结构如图2-4-3所示。电动机直接安装在摇臂箱体1上，经齿轮传动驱动滚筒。内喷雾水经盖2、中心水管3引至滚筒喷嘴进行内喷雾。 摇臂壳体采用整体铸造结构，外壳上、下焊接冷却水套，用来降低摇臂内油池温度和外喷雾。输出轴采用410mm×430 mm长方形连接套与滚筒联接，滚筒采用三头螺旋叶片，直径可根据煤层厚度在Φ1.6m、Φ1.8m、Φ2.Om、Φ2.24 m内选取，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和煤质硬度在三档速度内选取。 第三节 牵引部 牵引部传动系统如图2-4-4所示，牵引电动机的动力通过齿轮Z1、Z2；Z3、Z4、Z5；传给二级行星减速器Z6、Z7、Z8；Z9、Z10、Z11；最后由行星架输出，传给行走箱内的驱动轮Z24，与行走轮双联齿轮中Z25相啮合，行走轮Z26与工作面刮板输送机上的销轨啮合，使采煤机行走。轴齿轮通过花键与液压牵引制动器相联，实现行走传动装置的制动。 第一级直齿传动有三对不同齿数的齿轮，即有三种不同牵引速度。 第四节 辅助液压系统 采煤机辅助液压系统原理如图2-4-5。该系统包括三部分--调高回路、制动回路和控制回路，由左、右调高泵站，左、右调高油缸和液压制动器等组成，它们均布置在左、右框架上。采用双联泵，主联用于调高，次联用于制动和控制。 自学 表11-1 MG400／920-WD型采煤机齿轮特征表 10 12 8 7 模数 73 28 15 39 29 29 18 43 45 47 25 23 21 40 39 22 齿数 截 割 部 项目 图2-4-2 截割机构机械传动系统图 * * MG系列采煤机 MG系列采煤机是我国自行设计制造的。 型号说明：MG—双滚筒采煤机；MGD—单滚筒采煤机；数字—装机功率；G—高型；A—矮型；W—无链牵引；Q—大倾角；P—爬地板；D—电牵引。 MG450/1050-WD型电牵引采煤机 第十章 液压牵引采煤机 第一节 MG300-W 型采煤机工作原理 配套设备：刮板输送机 SGZ-730/264、支架 ZY400-18/38或QY320-20/38，转载机 SZZ-730/132，颚式破碎机PEM980×815，带式输送机 SDZ-150 。 采高2.1—3.