资源受限网络控制系统的模糊反馈调度.pdfVIP

17 1 Vol. 17 No. 1 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 13 1 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jan． 20 13 年 月 资源受限网络控制系统的模糊反馈调度 ， ， ， 田中大 高宪文 史美华 李琨 ( ， 110819) 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳 : 。 摘 要 针对带宽受限的多回路网络控制系统提出一种模糊反馈调度方法 首先利用二次型函数 ， 映射的动态权重调整策略对控制回路赋予不同的权重系数 继而考虑控制系统输出的误差和误差 ， ， ， 变化率 提出了改进的基于模糊反馈调度的优先级配置策略 设计了模糊反馈调度器 对各控制回 路的优先级进行动态的调整 。最后通过 TrueTime 工具箱建立了动态权重调整的多回路网络控制 ， EDF( earliest deadline first) 系统的模糊反馈调度仿真模型 并将该方法同 与权重 固定的模糊反馈调 。 ， ， 度方法进行对 比 仿真结果表明在相 同的网络带宽占用的情况下 该方法具有更小的网络时延 且 具有较好的性能 。 : ; ; ; ; 关键词 网络控制系统 调度 模糊反馈 优先级 动态权重调整 中图分类号:TP 273 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2013)01－ 0094－ 08 Fuzzy feedback scheduling of resource constrained networked control system TIAN Zhong-da ， GAO Xian-wen ， SHI Mei-hua ， LI Kun (School of Information Science and Technology ，Northeastern University ，Shenyang 110819 ，China) Abstract :For a multi-loop resource constrained networked control system ，a fuzzy dynamical sche