麦克风阵列信号处理资料.pptVIP

1、阵列信号处理的基础 1.1 阵列信号模型 1.2 波束形成与自适应波束形成 1.3 DOA估计 2、移动通信中的智能天线 3、基于麦克风阵列的声源定位 2.1 麦克风阵列模型 2.2 声源定位理论基础 2.3 声源定位实验研究 1.1 阵列信号模型 阵列的基本概念 天线阵列中单位元素称为阵元，阵元都是有源的 阵元可以是无方向性的，也可以是有方向性的 阵元可以有多种排列方式，如线阵、圆阵。 阵列信号处理的两大研究内容： 参数估计：以DOA估计为代表 空间滤波：波束形成。 1.1 阵列信号模型 平面波与阵列 信号载频为 ，以平面波形式沿k方向传播 k为波数向量，即为波数（弧度/长度），c为光速， λ为电磁波波长， 则距离基准点r处的阵元接收信号为 为电波传播方向的单位向量， 信号相对于基准点的延迟时间 1.1 阵列信号模型 各阵元上接收信号分别为 阵列信号的向量 方向向量为 p个信号时方向矩阵 1.1 阵列信号模型 等距线阵——M个阵元等距排成直线，阵元间距为d 1.1 阵列信号模型 等距线阵的阵列响应与方向图 单个信源 1.1 阵列信号模型 第i个阵元的接收信号 1.1 阵列信号模型 1.1 阵列信号模型 阵列向量的二阶统计量为阵列协方差矩阵 其特点是 1.1 阵列信号模型 对照两个R表达式可以认为，若将R的M个特征值按大小依次排列，则前P个与信号有关，且其数值大于后M-P个 ，即 1.2 波束形成 阵列天线是全向的，但阵列输出经过加权求和后，可以调整到阵列接收方向增益聚集在一个方向，相当于形成一个波束——波束形成。 系统输出为  1.2 波束形成 设空间远场的一个期望信号d(t)，其波达方向为 ，还有J个不需要的信号（干扰信号），其波达方向为 ，设每个阵元上的加性白噪声，且都具有同样的方差，此时第k个阵元上的接收信号为 1.2 波束形成 N个快拍的波束形成器输出 的平均功率为 1.2 波束形成 波束形成器最佳权向量 权向量约束条件： 最佳权向量是在约束条件下，求满足 Bartlett波束形成器 Capon波束形成器 1.3高分辨DOA估计 20 世纪70 年代末开始，DOA 估计算法得到了迅速的发展，尤以特征子空间类算法为突出，如MUSIC 和ESPRIT，已成为DOA 估计的标志性算法。 MUSIC算法 基本思想是将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和与信号分量相正交的噪声子空间，然后利用这两个子空间的正交性进行谱峰搜索来估计信号的入射方向。 1.3 DOA估计 MUSIC算法 1.3 DOA估计 1.3 DOA估计 2、移动通信中的智能天线 2、移动通信中的智能天线 2、移动通信中的智能天线 智能天线组成部分： 天线阵列（传感器阵列） 天线阵列中单位元素称为阵元，阵元都是有源的 阵元可以是无方向性的，也可以是有方向性的 阵元可以有多种排列方式，如线阵、圆阵。 波束形成网络 作用是按照控制单元的要求，对每个阵元的信号加以不同的权值，按此权值形成天线阵列的方向性图。 自适应处理器 作用是按照自适应的算法计算出波束形成网络的加权值 2、移动通信中的智能天线 3、基于麦克风阵列的声源定位 2.1 麦克风阵列模型 2.2 声源定位理论基础 2.3 声源定位实验研究 2.1 麦克风阵列模型 麦克风阵列信号模型 2.1 麦克风阵列模型 根据声源与麦克风阵列距离的远近，可以将声场模型划分为：近场模型和远场模型。近场时声波是球面波前，要考虑各阵元的幅度差异，而远场时 ，可以近似认为声波为平面波前。因此第i个麦克风接收到的信号就可以用下面两个式子来表示。 2.2声源定位理论基础 分类 近场声源定位 基于可控波束形成的声源定位技术 基于高分辨率谱估计的声源定位技术 基于到达时延差(TDOA)的声源定位技术 2.2声源定位理论基础 比较： 基于可控波束形成器的定位法的基本思想是将各麦克风采集到的信号进行预滤波，并加权求和来形成波束，进而通过搜索声源可能的位置来引导该波束，波束输出功率最大的方位即为声源的方位。 高分辨率谱估计法主要有AR模型法、最大熵法、MUSIC法、ESPRIT等方法。该类方法一般定位精度都比较高，但在声源定位中的效果并不理想 基于到达时延(TDOA)估计的定位法，原理是首先估计出声源到达各麦克风对的相对时延，然后利用时延值计算出声源到达各麦克风的距离差，最后用几何或搜索算法确定声源位置。 基于TDOA的声源定位算法 2.3 声源定位实验研究 苏立娟 （08级） 闫小媛（09