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PLC控制实验报告2.doc
《PLC控制》实验报告
邮件分拣系统模拟
姓名:
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班级:
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实验四 邮件分拣系统模拟
实验目的:
用PLC构成邮件分拣控制系统,熟练掌握PLC编程和程序调试方法。
二、实验说明:
启动后绿灯L1亮表示可以进邮件,S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5,若是此5个数中的任一个,则红灯L2亮,电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内,完后L2灭,L1亮,表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数,则红灯L2闪烁,表示出错,电机M5停止,重新启动后,能重新运行。
实验面板图:
四、实验步骤:
1、输入输出接线
输入 SD S1 A X C D 复位 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 输出
L1 L2 M5 M1 M2 M3 M4 5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 2、打开主机电源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
设计流程图
梯形图参考程序及说明:
七、心得体会:
通过本次邮件分拣系统模拟的实验,我们进一步的掌握了控制系统梯形图的读取和分析,同时也对实际中的邮件分拣有了初步的了解。从脱离书本的理论知识到实验台上的实际操作,把我们所学到的知识都有效的运用到实践中,极大地增强了我们的动手能力。
使能输入端I0.0和Q0.0、M10.2构成或门,当检查开指令M10.0接通能流时,Q0.0接受来自或门中的有效值并存放起来。
使能输入端I0.0和M10.3构成或门,当检查开指令M10.0接通能流时,Q0.0接受来自或门中的有效值并存放起来。
输入端I0.1给定输入值,由检查开指令M10.0和M11.2选择接通能流,Q0.2输出并将Q0.2开始的1个触点置1.
Q0.2存放M10.0和M11.2的或门输出,且将Q0.2开始的1个触点置0
该程序是用来检测邮件的,对应邮箱1,由检查闭指令I0.2、Q0.2和检查开指令I0.3、I0.4、I0.5、M10.0构成与门,在定时器T40计时100ms之后输出与门有效值存放在M0.0中,下面的网络8、网络11、网络14、网络17分别对应邮箱2、3、4、5选择和这里相似。
在T40的计时时间100ms滞之后,Q0.3输出
Q0.3输出,T41通电延时定时,延时时间为150ms
在T42的计时时间200ms之后,Q0.4输出
Q0.4输出,T43通电延时定时,延时时间为150ms
在T44的计时时间300ms之后,Q0.5输出
M0.4有效,T57通电延时定时,延时时间为300ms
T59接通能流时,T58累计延时50ms输出
Q0.1的脉冲负跳变与Q0.5的或门,在T40接通能流时输出
在T46的计时时间400ms之后,Q0.6输出
Q0.6输出,T47通电延时定时,延时时间为150ms
在T48的计时时间500ms之后,Q0.7输出
Q0.7输出,T49通电延时定时,延时时间为150ms
T41、T43、T45、T47以及T49组合成或门,当或门中任意一个定时器有效时,或门输出有效定时器所对应的输出值存放到M10.2
通电延时定时,延时时间为100ms
将Q0.0开始的1个触点置0
通电延时定时,延时时间为100ms
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