a质点运动学创新.ppt

I-1一、课程内容力学、热学、振动与波动二、数学工具矢量运算、微积分三、教学要求基本概念：矢量与标量……基本理论：三大守恒定律……基本方法：微元分析……力学Mechanics—刚体的定轴转动力学经典力学（宏观低速）刚体力学质点力学质点运动学牛顿运动定律动量与角动量功和能提示——在学习中体会1.力学知识如何在中学基础上延伸2.如何用矢量、微积分描述力学问题3.切忌认为还是中学的知识!——用矢量、微积分的概念思考！力学研究的对象是机械运动宏观物体之间（或其内各部分之间）的相对位置的变动——机械运动运动学(kinematics)动力学(dynamics)——动力学方程静力学(statics)只描述物体的运动，不涉及引起运动和改变运动的原因研究运动与相互作用之间的关系研究物体在相互作用下的平衡问题牛顿力学研究弱引力场中物体的低速机械运动——整个物理学的基础——广泛应用于工程技术§1.1质点与参考系MaterialParticlesandReferenceFrames1.质点——objectwithnosize——理想模型适用情形：物体尺寸运动范围思想：化繁为简、突出主要矛盾2.参考系——建立在参照物上的坐标系运动具有相对性物体运动形式随参考系不同而不同——刻舟求剑陈与义诗§1.2运动的描述DescriptionofMotion1.位矢Positionvector——运动函数（运动方程轨道方程）e.g.抛体运动：运动函数描述了质点的状态[思考]氢原子中电子的状态能用轨道描述吗？因此，质点的状态可用轨道来描述。状态：体系的全部物理量的取值情况,,……（轨道方程）2.位移Displacement——t至t+t内的位移则在t=0至t=1s内的位移e.g.——路程Notes:[例题]O可以直观地看到：t0时，位移微元等于路程微元.SWFInstantaneousvelocity：3.速度velocityAveragevelocity：——t至t+t内的位移瞬时速率：①平均速率：②在曲线运动中，速度方向总是沿着曲线的切向Notes[例题]某一质点在空间中运动，在直角坐标系下它的运动函数为r(t)=x(t)i+y(t)j，则其速度大小为。[D]4.加速度Acceleration平均加速度：瞬时加速度：e.g.问题——辨析5.应用微积分解决的两类问题(1)(求导)(2)(积分)Notes[例1-1]质点的运动函数为x=3+5t+6t2–t3(SI)，则①t=0时，速度v0=；②加速度为零时，速度v=。解：v0=5m/sv=17m/s②t=2s①加速度为零时，速度值是否极大？[思考]v=dx/dt=5+12t−3t2a=dv/dt=12−6t位移极大值发生在什么时间？[思考]Mathematicaisacomputationalsoftwareprogramusedinscientific,engineering,andmathematicalfieldsandotherareasoftechnicalcomputing.ItwasoriginallyconceivedbyStephenWolframandisdevelopedbyWolframResearchofChampaign,Illinois.拓展t=4.49sx=3+5t+6t2–t3=55.875m——位移最大值拓展[例1-2]求：在任意位置x处，船的速度和加速度解：设在任意位置x处，绳长为l——约束条件于是船作何种运动？[思考]易犯之错x方程建立——建模路灯高H，一人身高h，在水平路面以匀速率v0步行，如图所示。求当人与灯水平距离为x时，他头顶在地面上的影子移动的速度的大小。方程建立——建模建立坐标系约束关系（几何关系）想[例1-3][例1-3]解：[例1-3]解：[思考]分离变量方法0若t=0时,v0=0,结果？证：[例1-4]如何得到v=v(x)[思考]关机后行驶x距离所需要的时间？小结1.求v(t)、v(x)的方法不同2.注意积分上、下限§1.3曲线运动CurvilinearMotion分解成一系列圆周运动：Prr§1.3曲线运动CurvilinearMotion特点：——速度大小对时间的变化率Notes:——反映速度方向变化的快慢仅在曲线的拐点（inflexion）处，才有an=0。Attention:[例题]分析行星通过M、N点时速率分别是增大还是减小？在M点减小，在N点增大！1.抛体运动Projectilemotion加速度：速度：运动函数：应用：失重训练等1997年6月1日，44岁的柯受良，驾驶汽车又成功地飞越了黄河壶口大瀑布，向香港回归祖国献上一份厚礼。解：⑴物体作斜抛运动如图，在A点处速度的大小为v，其方向与水