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第10章 齿轮机构及其设计 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 Thank you! * Theory of machines and mechanisms * Theory of machines and mechanisms 机械原理 一、一对渐开线齿轮正确啮合的条件 一对齿轮正确啮合时应保证两轮的法向齿距相等。根据渐开线性质及齿距与模数的关系,即 一对渐开线齿轮正确啮合的条件是两轮的模数m和压力角?分别相等,且为标准值。 二、齿轮传动的中心距及啮合角 确定一对齿轮传动的中心距时,应满足: 保证两轮的顶隙为标准值。 保证两轮的理论齿侧间隙为零. (1)保证两轮顶隙c为标准值,对于外啮合标准齿轮传动,则两轮的中心距a应等于两轮分度圆半径之和,即 二、齿轮传动的中心距及啮合角 中心距a称为标准中心距。 当一对标准齿轮按标准中心距安装时,称为标准安装。 (2)要保证两轮无侧隙啮合,应使一轮节圆上的齿厚s等于另一轮节圆上的齿槽宽e.即 标准安装时,两齿轮分度圆相切,节圆与分度圆重合;因此无齿侧间隙。 二、齿轮传动的中心距及啮合角 啮合角?’:两齿轮啮合传动时,其节点P的圆周速度方向与啮合线N1N2之间所夹的锐角。 啮合角即节圆压力角,标准安装时它等于分度圆压力角。 非标准安装时,两齿轮分度圆不再相切,节圆大于分度 圆;两基圆相对分离,啮合角大于分度圆压力角。同时,顶隙大于标准值,而且出现侧隙。 齿轮与齿条啮合传动时,无论是否标准安装,齿轮的节圆恒与其分度圆重合,啮合角恒等于分度圆压力角。但是非标准安装时,齿条的节线与分度线不再重合。 齿轮内啮合传动时的标准中心距为 三、齿轮的连续传动条件与重合度 两齿轮啮合传动时,要求在前一对齿脱开啮合之前,后一对轮齿已进入啮合,称为连续传动条件。 N1,N2啮合极限点 线段N1N2为理论啮合线 线段B1B2为实际啮合线 轮齿上实际参加啮合的一段齿廓为实际工作齿廓. 线段B1B2与法向齿距pb的比值为齿轮传动的重合度. 一对渐开线齿轮连续传动的条件为:重合度大于等于许用重合度,即 三、齿轮的连续传动条件与重合度 许用重合度的推荐值 一般机械制造业:1.4; 汽车拖拉机:1.1~1.2; 金属切削机床:1.3。 结论:齿轮连续传动的重合度必须大于等于1。 重合度的意义: 重合度的大小表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值。重合度大,表明同时参与啮合的轮齿对数多,有利于提高齿轮传动的平稳性和承载能力。 重合度与模数无关,随齿数的增多而加大。对于按标准中心距安装的标准齿轮传动,重合度恒大于1,极限值为1.981。 三、齿轮的连续传动条件与重合度 三、齿轮的连续传动条件与重合度 返回目录
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