基于双目立体视觉技术种猪体高测量研究.pdfVIP

中国农业工程学会2007年学术年会论文集 基于双目立体视觉技术种猪体高测量研究 ※ 付为森，滕光辉 ，李志忠 （中国农业大学水利与土木工程学院设施农业生物环境工程重点开放实验室 北京 100083 ） 摘 要：种猪体高是评价种猪生产性能的主要指标之一。准确、快速、无接触地测量种猪体高对预估 种猪体重、体长等参数也具有重要意义。针对种猪生产实际，应用双目视觉原理，提出了对种猪体高 测量的硬软件系统方案。通过实验对系统进行了初步的标定。最后分析了可能影响系统精度的因素。 为进一步研究测量种猪体尺及预估种猪体重，并最终实现实时监测种猪生长打下基础。 关键词：种猪；双目立体视觉；体高 中图分类号：按《中国图书分类法》标注 0 引 言 具摄像机距离越近，猪体投影在图像中的所 在养猪生产中，猪的体形、体重是描述 占比例越大，体尺参数也将越大，反之越小。 猪体状况的重要指标参数，它们可以反映猪 ※因此有必要对猪体高信息进行检测。为检测 [1,2] 体生长状态和营养状况 ，及时监测猪的体 猪体高，已有的研究要在猪舍内设置一些标 形、体重信息可以为生产管理和经营决策提 尺，如设定标杆等[11,14] ，这将影响了系统的 供重要依据。种猪的这些生长信息也是考察 可操作性，不能实现完全的无接触监测 。因 [3] 其生产性能的重要指标 。此外，还可以通 此有必要寻找合适方式对猪体高进行测量。 过猪体形、体重信息可以选择最佳屠宰时间 针对这个问题，本文探索了利用双目视觉技 以获得最佳经济效益，且可为宰杀后猪肉等 术来实现对猪体高的无接触检测。 [4-6] 1 双目视觉检测原理 级评定提供依据 。总之，在养猪生产实践 中，若能够实现对猪体尺体重等信息及时、 双目视觉技术在图像工程中处于图像理 精确、便捷地获取并综合利用将对实际生产 解层次，它也是计算机立体视觉领域的一个 [16] 的精细管理和经营决策等具有重要意义。 重要分支 。人的视觉系统具有将获取的二 已有的研究表明，猪体体型参数之间具 维图象信息转变为空间视图的功能，双目视 有相关性，且体高等体形参数与体重等非体 觉也是根据这个原理, 寻求从二维图象中恢 [7-10] 形参数之间也具有显著相关性 。根据这些 复三维空间信息的方法, 达到从图象认识客 相关性，国内外的一些研究者利用图像技术 观世界的目的。双目视觉主要研究如何借助 获取猪体图像，通过分析数字图像来获取猪 成象技术从同一场景的两幅图象里获取场景 的体长、体高、体宽等易获取体形参数，估 中物体的三维信息，方法是用不同位置的两 算体重等其它不易获取的参数[11-14] 。利用图 台或者一台摄像机经过移动或旋转，在两个 像技术不仅可以及时、准确地监测和获取猪 视角去拍摄同一幅场景，获取二维的图像对， 的生长情况，而且，与传统方法相比，这种 然后通过视觉成象原理推算出不同图象中对 无接触的监测方式减少了对猪体的应激和物 ※