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第十章 理论力学绪论 理论力学绪论 例 1: 用奇异函数法计算qA ,EI 为常数 解:1. 建立挠曲轴近似微分方程并积分 第四节 计算梁位移的其他方法 2. 建立挠曲轴通用方程 (?) 3. 计算转角 第四节 计算梁位移的其他方法 例 2 用奇异函数法计算vA, EI为常数 解: (?) 第四节 计算梁位移的其他方法 例 3: 建立通用挠曲轴微分方程,写出位移边界条件 解: 第四节 计算梁位移的其他方法 ? 梁的刚度条件 最大位移控制 指定截面的位移控制 例如滑动轴承处 第五节 梁的刚度计算和提高梁的刚度的措施 * 建 筑 力 学 教学用书 周国瑾,施美丽,张景良.建筑力学.第三版.上海:同济大学出版社.2006 参考书目 乔宏洲.理论力学.第一版.北京:中国建筑工业出版社.2004 张如三,王天明.材料力学.第一版.北京:中国建筑工业出版社.2005 李家宝.结构力学.第三版.北京:高等教育出版社.2002 制作:陶钦贵 引 言 第十章 梁的变形 ? 弯曲变形特点 ? 挠曲轴是一条连续、光滑曲线 ? 对称弯曲时,挠曲轴为位于纵向对称面的平面曲线 ? 对于细长梁,剪力对弯曲变形影响一般可忽略不计, 因而横截面仍保持平面,并与挠曲轴正交 ? 变弯后的梁轴,称为挠曲线 ? 挠度与转角 挠度与转角的关系 (小变形) 挠度-横截面形心在垂直于梁轴方向的位移 -挠曲轴方程 转角-横截面的角位移 -转角方程 (忽略剪力影响) (rad) x v F q ? ?、 v 第十章 梁的变形 第一节 梁挠曲线的近似微分方程 第二节 用积分法求梁的变形 第三节 叠加法求梁的变形 第四节 计算梁位移的其他方法 第五节 梁的刚度计算和提高梁的刚度的措施 第十章 梁的变形 第一节 梁挠曲线的近似微分方程 ? 挠曲线微分方程 (纯弯) (推广到非纯弯) ? v-弯矩引起的挠度 ? smax sp -挠曲轴微分方程 ? 挠曲线微分方程 小变形时: -挠曲线近似微分方程 ? ? 小变形 ? 坐标轴 v向下 应用条件: 坐标轴v向上时: 第一节 梁挠曲线的近似微分方程 第二节 用积分法求梁的变形 ? 挠曲线微分方程的积分与边界条件 约束处位移应满足的条件 梁段交接处位移应满足的条件 -位移边界条件 -位移连续条件 利用位移边界条件与连续条件确定积分常数 ? 积分法求梁位移 qA =? EI = 常数 ? 建立挠曲轴近似微分方程并积分 ? 利用边界条件确定积分常数 由条件 (1), (2) 与式 (b) ,得 ? 计算转角 (?) 第二节 用积分法求梁的变形 ? 挠曲线的绘制 绘制依据: ? 满足基本方程 ? 满足位移边界条件与连续条件 绘制方法与步骤: ? 画 M 图 ? 由 M 图的正、负、零点或零值区,确定挠曲线的 凹、凸、拐点或直线区,即确定挠曲线的形状. 第二节 用积分法求梁的变形 ? 例 题 例 1: 用积分法求梁的最大挠度,EI 为常数 解:1. 建立挠曲线近似微分方程并积分 AC段 CB段 第二节 用积分法求梁的变形 3. 最大挠度分析 (?) 当 a b 时 位移边界条件: 位移连续条件: 2. 确定积分常数 发生在AC段 第二节 用积分法求梁的变形 例 2: 建立挠曲线微分方程,写出边界条件,EI 为常数 解:1.建立挠曲线近似微分方程 AB段: CB段: 2. 边界条件与连续条件 位移边界条件: 位移连续条件: 第二节 用积分法求梁的变形 F=qa 例3: 绘制挠曲线的大致形状 F=2qa 第二节 用积分法求梁的变形 第三节 计算梁位移的叠加法 当梁上同时作用几个载荷时,任一横截面的总位移,等于各载荷单独作用时在该截面引起的位移的代数和或矢量和。 ? 叠加法 方法 分解载荷 分别计算位移 ? 求位移之和 ? 理论依据 上述微分方程的解,为下列微分方程解的组合: (小变形,比例极限内) (小变形) 叠加法适用条件:小变形 ,比例极限内 第三节 计算梁位移的叠加法 ? 逐段分析求和法 ? 分解梁 ? 分别计算各梁段的变形在需求位移C处引起的位移。 ? 求位移之和(代数或矢量和) 在分析某梁段的变形在需求位移处引起的位移时,其余梁段视为刚体 第三节 计算梁位移的叠加法 ? 例 题 例1: q(x)=q0cos(px/2l),利用叠加法求 vB=? 解: (?) (?) 第三节 计算梁位移的叠加法 例 2: (?) (?) 解: 第三节 计算梁位移的叠加法 例3: 解: (?) (?) (?) 第三节 计算梁位移的叠加法
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