机电一体化系统设计(第二章)详解.ppt

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机电一体化系统设计(第二章)详解.ppt

4)具有合理的误差自动补偿或调整装置,在导轨长期使用后(超过导轨规定的平均无故障工作时间——MTBF可靠性指标),通过调整进一步的保持导轨的导向精度。 5)选用合理的耐磨材料、润滑方法以及防护装置,使导轨尽可能的处于良好工作状态,减少导轨副的磨损。 6)制定必要的技术条件(关重件的制造工艺规范、装配调整技术条件、检测验收技术条件、使用维护操作规范、维修维护工艺流程与规范等)。 厚德达理 励志勤工 2.2.2 滑动导轨副的结构及其选择 (1)滑动导轨副的截面形状和特点 常见滑动导轨副的截面形状 厚德达理 励志勤工 1)三角形导轨的特点 分对称型和非对称型三角形导轨。 特点:在垂直载荷作用下,具有磨损量自动补偿功能,无间隙工作,导向精度高。为防止因振动或倾翻载荷引起两导向面较长时间脱离接触,应有辅助导向面并具备间隙调整能力。但存在导轨水平与垂直误差的相互影响,为保证高的导向精度(直线度),导轨面加工、检验、维修困难。 对称型导轨 —— 随顶角增大,导轨承载能力增大,但导向精度降低。 非对称导轨 —— 主要用在载荷不对称的时候,通过调整不对称角度,使导轨左右面水平分力相互抵消,提高导轨刚度。 厚德达理 励志勤工 2)矩形导轨的特点 特点:结构简单,制造、检验、维修方便,导轨面宽、承载能力大,刚度高,但无磨损量自动补偿功能。由于导轨在水平和垂直面位置互不影响,因而在水平和垂直两方向均须间隙调整装置,安装调整方便。 3)燕尾形导轨的特点 特点:无磨损量自动补偿功能,须间隙调整装置,燕尾起压板作用,镶条可调整水平垂直两方向的间隙,可承受颠覆载荷,结构紧凑,但刚度差,摩擦阻力大、制造、检验、维修不方便。 4)圆形导轨的特点 特点:结构简单,制造、检验、配合方便,精度易于保证,但摩擦后很难调整,结构刚度较差。 厚德达理 励志勤工 (2)常见导轨副组合与间隙调整、特点 特点:两导轨磨损均匀,能自动补偿垂直和水平方向下磨损,接触刚度好,导向和精度保持性高,但工艺性差,热敏感性较大。主要用于高精机床。 厚德达理 励志勤工 1)双三角形组合导轨组合 2)矩形与矩形导轨组合 特点:承载面与导向面分离,制造调整简单、导向面间隙用调整镶条保证,接触刚度较抵。闭式结构时,有辅助导向面,间隙由调整压板保证。在导轨副同样热变形条件下,L1越大,导向间隙要求越大。 厚德达理 励志勤工 3)三角形导轨与矩形或平面导轨组合 特点:兼有三角形导轨导向精度好、矩形导轨制造方便、刚性好的优点,可避免热变形产生的配合间隙变化;但是,存在两导轨导向平面磨损不均并使导轨产生位置变化;另外,两导轨的摩擦阻力不同,因而布置驱动力时,驱动力应与两摩擦阻力的和力同向为宜。当采用闭式压板结构时,可承受颠覆力矩。 厚德达理 励志勤工 4)燕尾形导轨与矩形导轨组合 特点:整体式燕尾导轨导向精度高,调整方便,承载能力强,制造困难;装配式导轨,制造调整方便,承载能力与整体式燕尾导轨相比较弱;燕尾导轨与矩形导轨相比,兼有调整方便,承载能力较强等。 厚德达理 励志勤工 (3)导轨副材料的选择 导轨副材料选择的基本要求: 导轨副材料应具有高的耐磨性、减振性、热稳定性以及易于生产制造。 导轨副材料选用与组合: 常用铸铁、钢、有色金属、塑料。 通常为软—硬材料组合。如:铸铁—铸铁、铸铁—钢导轨、有色金属—钢导轨、塑料—钢导轨等。 1)铸铁的特点 2)钢的特点 3)有色金属的特点 4)塑料的特点 厚德达理 励志勤工 (4)提高导轨副耐磨性的措施 注意:除了考虑导轨的结构、材料、制造质量、热处理方法以及使用维护操作规范外,在导轨副结构设计时,还可采取下述措施进一步提高导轨副的耐磨性。 1)采用镶装导轨 2)提高导轨精度、改善导轨表面粗糙度、采取合理的润滑措施 3)减少导轨单位面上的压力(比压)、采用必要的卸荷装置 厚德达理 励志勤工 2.2.3 滚动导轨副的类型与选择 组成:带沟槽的静导轨和动导轨、滚动体以及滚动体隔离元件等组成。 类型:按运动形式 —— 直线导轨和回转导轨。 按滚动体形状——滚珠滚动导轨副、圆柱(滚针) 滚动导轨副、圆锥滚动导轨副等。 按滚道截面形状—— 平面导轨、三角形导轨、圆弧形(或钢丝滚道)导轨等。 按滚动体的循环方式——非循环导轨和循环导轨。 厚德达理 励志勤工 滚动导轨副的特点: 1)低摩擦系数和动/静摩擦系数基本相等。 2)可实现传动和支

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