水动力学土木详解.ppt

第 3 章 水动力学基础（ Basic Hydrodynamics) 水动力学是以动力学的理论和方法研究液体的机械运 动规律。 拉格朗日法是固体力学常用的方法，此法中运动轨迹、 速度、加速度之间的关系可表示为： 欧拉法的运动参数例如： 同理 例如，水箱里的水经水管流出 3.2 欧拉法的基本概念 （ 1）恒定流和非恒定流（steady and unsteady flows） 恒定流—流场中各空间点的运动要素（流速等）均不 随时间变化的流动，反之为非恒定流。对于恒定流 .下面的流动中哪个是恒定非均匀流？（　 ） 　A.湖中绕等速行驶的船只的水流 　B.水位不平稳时绕过桥墩的水流 　C.水箱水位下降过程中流经长直管道的水流 D.水箱水位稳定时流经渐扩管的水流 （3）流线 为形象地描述流动，特引入流线的概念。 流线（stream line）—流场中的空间曲线，在同一瞬时 线上各点的速度矢量与之相切。 （5）元流与总流 流场中取一非流线的封闭曲线，通过曲线上各点的流 线所构成的管状表面称为流管。 由于流线不能相交，所以 液体不能从流管的侧壁流入或 流出。恒定流时，流管形状保 持不变。 与流管上所有流线都正交的横断面称为过水断面（cross section）。流线相互平行时，过水断面为平面，否则为曲 面。 过水断面为无限小时，流管及其内部的液体称为元流 （elementary flow ）。元流的几何特征与流线相同。 过水断面为有限大小时，流管及其内部的液体称为总 流（total flow）。总流是由无数元流组成。 （6）流量与断面平均流速 单位时间内通过过水断面液体的体积，称为体积流 量，简称流量（flow rate/discharge） ，单位为立方米每 秒（m3/s）。 若以dA表示元流过水断面面积，u 表示该断面流速， 则总流流量为 总流过水断面上各点的速度 u 一般是不相等的。 以管流为例，管壁处流速最小（为0），管轴处最大。 为便于计算，设想过水断面上流速均匀分布，即各点 流速相同，通过的流量与实际相同，于是定义v 为该断面 的断面平均流速（mean velocity） ，表示为 3.3 连续性方程（continuity equation） 流场中取一段总流，两端过水断面面积分别为A1和A2。 总流中任取一元流，两端过水断面面积分别为 dA1 和 dA2，流速分别为 u1 和 u2 。 上式是在总流沿程无分流或合流条件下得出的，若总流 沿程流量有变化，则所有流量变化可表示为 伯努利 Daniel Bernoulli 1700年生于荷兰的格罗宁根，5岁 同家人回迁瑞士的巴塞尔。 1782年， 逝世于瑞士的巴塞尔，享年82岁。曾在 巴塞尔等多所大学学习。1716年获艺术 硕士学位；1721年又获医学博士学位。 25岁为圣彼得堡科学院的数学院士。 8年后回到瑞士的巴塞尔，先后任解剖 学、植物学教授和物理学教授。 毕托管（Pitot tube）与流速水头 1730年法国工程师毕托用一根前端弯成直角的玻璃管 测量塞纳河水的流速。 二 实际液体元流伯努利方程 实际液体具有黏滞性，流动阻力消耗机械能。单位重 量流体所具有的机械能沿程减少，总水头线沿程下降。设 hl’ 为单位重量液体由过水断面1-1运动至2-2的机械能损失， 或元流的水头损失，实际液体元流伯努利方程可为 （4） 有分流或合流的伯努利方程 总流伯努利方程是在无分流或合流前提下导出的。在下述 两种情况下，总流伯努利方程还可用于有分流或合流的流动： 对称分流（合流）或过水断面流速均匀分布的分流（合流）。 （5） 有能量输入或输出的伯努利方程 总流伯努利方程是在无能量输入或输出的前提下导出 的，若有能量输入或输出，方程需作修改，即 【例 2】用直径 D = 100mm 的水管自开口水箱引水。水箱 水面与管道出口断面中心的高差 H = 4m 且保持恒定，水头 损失 hl = 3m。求管道流量 Q 。 【例 3】离心泵由水池