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(5)接线图接线图如图所示。 为防止正反转启动按钮同时按下危险情况,一方面,在梯形图中设了互锁,将常闭X001和Y001串联在反转电路中,将常闭X002和Y002串联在正转电路中。另一方面,在外部也设置了如图所示的用实际常闭触点组成的互锁。 * * 例:流水行云――设计一个彩灯控制的PLC系统。 (1)功能要求 ①合启动钮SB2,彩灯HL0~HL7(Y000~Y007)按间隔2s点亮。 ②至彩灯HL0~HL7全亮,维持5s;此后全熄,维持3s;自动重复下一轮循环。 (2)输入/ 输出端口设置 * (3)梯形图 * (4)指令表 * (5)接线图 * 延时断开电路 定时器延时扩展电路 异步电动机单向运转控制电路 异步电动机可逆运行互锁电路 两台电动机启动的基本延时电路 分频电路 抢答装置电路 交通信号灯控制电路 自动台车的控制电路 * 四、补充控制电路 1、定时器应用 1)时钟电路(与定时范围扩展,延时通断同属于定时器应用基本电路) 2)延时断开 * 3)定时器扩展 计数器扩展定时时间 * 4)分频电路 * 复习 延时断开电路 定时器延时扩展电路 异步电动机单向运转控制电路 异步电动机可逆运行互锁电路 两台电动机启动的基本延时电路 * 2、应用实例 1)人行道交通灯控制电路设计 A、功能要求: a、共两盏灯,常态下红灯亮,绿灯灭; b、人按下按钮X0,4s后红灯Y3灭,绿灯Y4亮; c、8s后绿灯闪烁(0.5亮,0.5灭),红灯不亮保持上态; d、绿灯闪烁5次后灭掉,红灯亮。 B、波形图: C、梯形图: * 2)送料小车自动控制系统 A、功能要求: a、X4位置装料Y2; b、10s后右行,X3处卸料Y3; c、15s后左行,X4处停; d、X2停止,X0启动左行,X1启动右行,其他时间循环abc。 B、波形图: C、梯形图: * 3)两处卸料小车自动控制系统 A、功能要求: a、X4位置装料Y2; b、10s后右行,X5处卸料Y3; c、15s后左行,X4处停; d、10s后右行,X3处卸料Y3; e、15s后左行,X4处停; f、X2停止,X0启动左行,X1启动右行,其他时间循环abcde。 B、波形图: C、梯形图: * 4)抢答器 A、功能要求: a、3人抢答器,对应灯亮; b、只有主持人抢答允许后方能抢答,否则犯规灯亮,对应抢答灯亮; c、抢答后需主持人复位后才能进行下一次抢答(之前需抢答允许); B、波形图: C、梯形图: * 本章小结 梯形图的一般设计方法 经验设计方法及如何将继电器控制电路改为PLC梯形图 作业: 1、试画出以下语句表对应的梯形图 2、指出图中梯形图中的错误。 3、试画出图中X5和Y5的波形图 ANI X2 OUT Y2 MPP ANI Y3 OUT Y4 MPP ANI Y5 OUT Y5 LD X0 ORI Y0 MPS LD Y1 ORI T0 ANB AND X1 MPS * 第十一讲 梯形图基本电路及经验设计法 本节课的知识点: 1.梯形图的编程规则 2.梯形图应用实例 * 一、梯形图的编程规则 (1)程序应按自上而下,从左至右的顺序编制。 (2)梯形图中的阶梯都是始于左母线,终于右母线。每行的左边是接点的组合,表示驱动逻辑线圈的条件,而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上,接点是不能出现在线圈的右边的。所以,图(a)应改画为图(b)。 线圈不直接输出,如果需要,可以通过一个没有使用元件的常闭触点或特殊辅助继电器M8000(常ON)来连接,如图 : * (3)接点应画在水平线上,不要画在垂直线上。如图中接点X005与其它接点之间的连接关系不能识别,对此类桥式电路,要将其化为连接关系明确的电路。按从左至右,从上到下的单向性原则,可以看出有4条从左母线到达线圈Y000的不同支路,于是就可以将图(a)不可编程的电路化为在逻辑功能上等效的图(b)的可编程电路。 * (4)并联块串联时,应将接点多的支路放在梯形图的左方。串联块并联时,应将接点多的并联支路,放在梯形图的上方。这样安排,程序简洁,指令更少。图(a)和图(a)应分别改画为图3.28(b)和图3.29(b)为好。 上重下轻原则 左重右轻原则 * (5)双线圈输出不宜, 若在同一梯形图中,同一元件的线圈使用两次或两次以上,则称
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