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一、相似矩阵与相似变换的概念 (1)矩阵间的相似关系比等价要求更高. (2)等价具有的性质,相似之间的矩阵也具有. (3)相似一定等价,但等价不一定相似. (因为在“等价关系:存在可逆矩阵P,Q 使得矩阵A与B之间满足: B=PAQ ”中,P与Q之间不一定是互为可逆的关系.) 二、方阵相似于对角矩阵的条件 三、实对称矩阵的对角化 注:相似对角化中的正交矩阵的特征向量就对应后面对角阵中的特征值(位置对应) * * 第三节相似矩阵及实对称阵的对角化 一、相似矩阵与相似变换的概念 二、方阵相似于对角矩阵的条件 三、实对称矩阵的对角化 四、小结 定义5.6 设 都是 阶矩阵,若有可逆矩阵 则称 是 的相似矩阵,或说矩阵 与 相似. 对 进行运算 称为对 进行相似变换, 使得 可逆矩阵 称为把 变成 的相似变换矩阵. 回顾 设 为同型的 矩阵,如果存在 阶及 则称 与 等价,记为 阶可逆矩阵 ,使得 下面给出比等价关系更为“密切”的一种关系: 说明: 定理5.2 设 与 相似,则 (1) 与 有相同的特征多项式,因而有相同 的特征值. 例1 设 ,且 与 相似,求 (1) (2) 的特征值. 解 (1) 因为 由定理5.2可知, , 所以 (2) 易得 的特征值为 , 由定理5.2可知, 的特征值也为 ,由性质4可知, 的特征值为 定义:如果矩阵 与对角矩阵 相似,则称 可相似对角化. 下面给出矩阵可对角化的定理. 定理5.3 与对角矩阵 相似 存在 个线性无 关的特征向量,且 的对角元素即为 的特征值, 而相似变换矩阵为 , 其中 是特 征值 对应的特征向量,即 其中 为方阵 的所有特征值,重根按重数计算. 下面给出判断一个方阵能否对角化及对角化的过程 (1) 如果 有 个互不相同的特征值,则 存在 个 线性无关的特征向量,这时 一定可相似对角化. (2) 如果 有特征重根,则 可能存在 个线性无关的特征向量,也可能不存在 个线性无关的特征向量,此时方阵 不一定能相似对角化. (但是有下面的结论) 定理5.4 设 的特征值 的重数为 . 则 与对角矩阵 相似的充要条件是对于特征值 存在 (重数)个线性无关的特征向量(或齐次线性方程组 的解空间为 维或基础解系含有 个解向量) 例2 设 ,问 可否对角化?如果能, 求出相似变换矩阵 ,使得 解 则特征值为 故 一定可对角化. (1)对于特征值 , 解 得基础解系 (2) 对于特征值 , 解 得基础解系 (3)对于特征值 解 得基础解系 令 则 例3 已知 , 求: 能否与对角矩阵相似,如能,求出相似变换矩阵 使得 (3)求 例3 已知 , 求: 解 的特征值为-1,2,2, 则 (2) 的二重特征值为2,其对应的齐次线性方程组的系数矩阵 的秩为1,因此其解空间的秩为3-1=2,故可对角化. 分别与特征值-1,2,2对应的其次方程组的基础解系为: 令 则有 即 (3) 下面利用 求 因为 所以 又因为 故 例4 判断下列实矩阵能否化为对角阵? 解 解之得基础解系 求得
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