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多频分级结构 Ad Hoc 网络的节点与网络结构 簇 簇头 簇成员 高级 低级 高级的节点同时处于多个级中，使用多个频率，用不同的频率实现不同级的通信。 在硬件的支持下，分级网络中的每个节点都可以成为簇头。 簇头选举算法能根据网络拓扑的变化重新分簇，废除并选举簇头。 不同级采用不同的通信频率 30 Ad Hoc 网络的节点与网络结构 分级结构的Ad Hoc网络 特点 在分级结构的网络中，簇头节点要维护到达其他簇头的路由信息，还要知道网络中所有节点与簇的所属关系。 簇成员的功能比较简单，不需要维护复杂的路由信息，大大减少了网络中路由控制信息的数量。 31 Ad Hoc 网络的节点与网络结构 具有很好的扩展性，网络规模不受限制。可以简单地通过增加簇的个数和网络的级数来增加网络的规模。 由于簇头节点可随时选举产生，分级结构具有很强的抗毁性。 目前在军事应用中，规模较大的Ad Hoc网络常采用分簇结构，且簇的划分和管理通常与作战单位相对应。不同簇之间的通信必须借助于网关节点的转发来完成。 32 Ad Hoc 网络的节点与网络结构 分级结构的Ad Hoc网络 缺点 维护分级结构需要节点执行簇头选举算法，增加了计算的复杂度。 簇间的信息都要经过簇头寻路，不一定能使用最佳路由。例如，不同簇中但互为邻居的节点。 作为集中转发点的簇头可能会成为网络的瓶颈。 这可以通过减小簇的覆盖范围，从而降低簇头间的报文流量来解决。 33 Ad Hoc 网络的节点与网络结构 平面结构与分级结构的Ad Hoc网络对比： 平面网络结构的最大缺点是网络规模受限，而分级结构网络规模不受限制。 研究表明，当平面结构的网络规模增加到某个程度时，所有的带宽都可能会被路由协议消耗掉，因此网络的可扩展性差。 分级结构使路由信息局部化，减少了路由协议的开销，提高了系统的吞吐量，并且容易实现网络的局部同步。 分级结构中节点的定位要比平面结构简单。 分级结构结合了无中心和有中心模式。 当网络规模较小时，可以采用简单的平面结构；当网络规模较大时，宜采用分级网络结构。 34 第一讲 Ad Hoc 网络概述 Ad Hoc 网络的节点与网络结构 Ad Hoc 网络的协议栈 35 Ad Hoc网络的协议栈 OSI 七层参考模型 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 链路层 物理层 TCP/IP参考模型 应用层 传输层 网际层 网络接入层 36 网络协议直接关系到网络的互通和传送性能，是网络标准化的核心内容。现代网络协议的一个重要特征是采用分层结构。 Ad Hoc网络的协议栈 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 链路层 物理层 物理层：定义物理传输媒体及其机械、电气和物理接口。 数据链路层：主要功能是确保在相邻节点之间链路上比 特流的正确传输。 网络层：负责将分组消息由主叫传送到被叫。主要功能 是寻址和选路，也包括一定的拥塞控制。 传输层：根据用户需要提供端到端的差错控制和流量控 制能力，保证分组消息传送的可靠性和有序性。 会话层：提供诸如全双工/半双工/单工会话方式、会话 中断后的断点恢复等功能。 表示层：定义统一的语法，消除主被叫数据结构表示方 法不一致带来的问题。 应用层：定义各种具体应用。 OSI Ad Hoc网络的协议栈 应用层 传输层 网际层 网络接入层 TCP/IP 网络接入层：解决主机如何接入网络。互联网研究人员认为该层协议是现成的，对此不予关心。 网际层：定义网际统一的网络层协议，解决分组穿越多个网络的路由问题。在Internet中使用的就是著名的IP协议。 传输层：支持源端主机和目的主机之间的端到端对话。Internet定义了TCP和UDP两个协议。 应用层：即进程层。 功率控制和拓扑控制 分簇(簇头选择和簇维护) 物理层：扩频技术(DS-SS、HF-SS)、调制解调、发送接收 媒体接入控制子层(MAC):TDMA、CDMA、IEEE802.11… 逻辑链路控制子层(LLC):分组转发/确认、差错控制… 网络层:邻居发现、路由协议、VC机制…… 网络互联层: IPv4、IPv6、Mobile IP…… QOS信令协议 传输层: TCP、UCP…… 移动定位、自动配置、安全策略… 应用层: 实时业务、自适应应用、数据报业务…… 数据链路层 网络层 反馈和跨层自适应调节机制 系统质量保障和能量管理机制 37 Ad Hoc网络的协议栈 说明:绿框代表可选功能。 该协议栈是一个通用的Ad Hoc网络协议栈,对于具体的应用场合,该协议栈可以简化,去掉不必要的功能模块或添加新的模块,并根据系统的要求和