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2.4 配置编译支持NAND启动的U-boot 这里编译适合于128M内存开发板的U-boot（根据开发板不同的内存DDR RAM容量，需使用不同的U-boot配置选项）。 　　进入U-boot源代码目录，执行： 　　#cd /opt/FriendlyARM/mini6410/Linux/u-boot-mini6410 　　#make mini6410_nand_config-ram128 　　#make 将会在当前目录配置并编译生成支持Nand启动的U-boot.bin文件。 基于ARM11的Android系统移植 演讲人： 张亚飞 班 级： 电子信息工程01班 指导老师： 邹连英（副教授） 要点: Android系统框架 Bootloader Linux内核与驱动 文件系统 系统移植 1 Android系统整体框架介绍 Java应用程序 Java应用程序框架 C/C++本地库和Android运行时环境 Linux内核与驱动 2 Bootloader简介 2.1 PC和嵌入式系统的引导加载程序 PC引导加载程序 OS Loader Bootloader 嵌入式系统引导加载程序 BIOS 2.3 Bootloader启动流程分析 Bootloader所处的层次 一个嵌入式Linux系统从软件的角度看通常可以分为四个层次 引导加载程序 Linux内核 文件系统 用户应用程序 固态存储设备进行分区后来装载Bootloader、内核启动参数、内核映像和根文件系统映像的空间分配结构示意图。 Kernel Root filesystem Boot parameters Bootloader 3 Android 驱动 3.1 Android 驱动使用的Linux驱动 ? 输入设备驱动 ? Framebuffer，显示设备驱动 ? V4L2，摄像头驱动框架 ? 音频驱动 ? MTD驱动（Memory Technology Device,内存技术设 备），也称为Flash，闪存。 ? MMC 驱动，SD，SDIO，SPI接口的设备都使用MMC子系统作为驱动框架 ? WIFI驱动 3.2 Android专用驱动 ? Android Binder ? Android电源管理 （PM） ? 低内存管理器（Low Memory Killer） ? 匿名共享内存（ashmem） ? Android PMEM（Physical ） ? Android Logger ? Android Alarm ? USB Gadget驱动（一个基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动） ? Android Switch（Android 新引进的驱动，用于侦测某些开关量，比如说耳塞、USB的插入，移除） ? Android Ram Console（Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备里，它是一个基于RAM的Buffer。） ? Android timed device（提供了对设备进行定时控制功能，如LED设备。） 3.3 编译Linux内核 　 这里编译适于N43型号LCD的内核，执行命令： 　　#cd /opt/FriendlyARM/mini6410/android/Linux-2.6.36-android 　　#cp config_android .config 　　#make 　　最后会在arch/arm/boot目录下生成zImage，将它重新命名为zImage_n43,以便记忆。 4 文件系统 它通过一套统一的接口函数对不同的文件进行操作 根文件系统是在内核启动结束后挂接上的，文件系统是指在一个物理设备上的任何文件组织和目录，程序、库、系统文件和用户文件都驻留其中。所以我们必须先使用mktools系列工具将它制作成单个镜像文件，才能下载烧写到开发板上。统常见的文件系统主要有ext2、ext3、UBIFS和yaffs2等。这里选择制作UBIFS格式的文件系统镜像。 　　使用mkubimage-mcl2工具，可以把目标文件系统目录制作成UBIFS格式的镜像文件，当它被烧写入Nand Flash中启动时，整个根目录会以UBIFS文件系统格式存在，在命令行输入： 　　#cd /opt/FriendlyARM/mini6410/android/Android-2.3 　　# mkubimage-mcl2 rootfs_dir rootfs_android-mcl2.ubi 　　稍后，将会在当前目录下生成rootfs_android-mc