第六章第五节多执行元件控制回路解析.ppt

总目录 返回本章 返回本节 下一页 上一页 结束 总目录 返回本章 返回本节 下一页 上一页 结束 Chapter 6 Hydraulic Basic Circuits 第六章 液压基本回路 学习目标 1．掌握多执行元件控制回路的结构组成及控制原理； 2．学会多执行元件控制回路中的压力调整。 任务六 多执行元件控制回路 多执行元件控制回路（Multi-actuator control circuits）主要用于由一个油源给多个执行元件供油，各执行元件会因回路中压力（pressure）、流量（flow）的相互影响而在动作上受到牵制时，通过压力、流量、行程（distance）控制来实现多执行元件预定动作。 顺序动作回路 多执行元件 控制回路 互不干扰回路 Classifications 分类 用同步执行件的同步回路 synchronous actor Sequence action 压力控制顺序动作回路 pressure control 行程顺序动作回路 distance control 同步回路 Synchronization 用流量控制阀的同步回路 speed-regulating valve 用串联油缸的同步回路 series cylinder Multi-cylinder Hands-off Function 功用：在于使多个执行元件严格按照预定顺序依次动作。适用于系统中执行元件数目不多，负载变化不大的场合。 1 Sequence action circuit 顺序动作回路 顺序动作回路 Sequence action 压力控制顺序动作回路 Sequence action circuits by pressure control 行程顺序动作回路 Sequence action circuits by distance control 按照控制方式不同，顺序动作回路可分为 当换向阀左位工作，压力油先进入Ａ缸左腔，实现动作①；当缸Ａ行至终点后，压力升高到顺序阀Ｄ的调定压力时，顺序阀Ｄ打开，压力油进入Ｂ缸左腔，实现动作②；当换向阀右位工作，且顺序阀Ｃ的调定压力大于缸Ｂ的最大返回工作压力时，两缸则按③和④的顺序返回。 Sequence action circuits by pressure control 压力控制顺序动作回路 Operating principle 工作原理 电磁换向阀断电，缸A活塞向右运动。当缸A行至终点后，压力上升到压力继电器调定压力，压力继电器发出电信号，使电磁铁通电，缸B活塞向右运动，实现顺序运动。 Sequence action circuit by pressure switch 压力继电器控制顺序动作回路 Operating principle 工作原理 顺序阀和压力继电器 的调定压力应比先动作缸的最高压力高10％～15％，以免管路中的压力冲击或波动会造成误动作。 在图示状态下，左右两缸活塞均在右端，当板动手柄使手动换向阀左位工作，右缸左行，完成动作①；当挡块压下行程阀后，左缸左行，完成动作②；手动换向阀复位后，右缸先复位，实现动作③；随着挡块后移，行程阀复位，左缸退回，实现动作④。 Sequence action circuits by distance valve 行程阀控制的顺序动作回路 Operating principle 工作原理 当阀通电时，右缸左行完成动作①后触动行程开关使左电磁阀通电换向，左缸左行完成动作②；当左缸左行至触动行程开关时，左电磁阀断电，右缸返回，实现动作③后触动电磁开关，使右电磁阀断电，左缸返回，完成动作④，最后触动电磁开关时，使泵卸荷，完成工作循环。 Sequence action circuits by distance switch 行程开关控制的顺序动作回路 Operating principle 工作原理 2 Synchronization circuit 同步回路 Function 功用：使一泵多缸（液压缸的有效工作面积相等）的系统中，多执行元件在克服负载、摩擦阻力、泄露、制造质量和结构变形上的差异，而保证相同速度或相同位移的回路。 用同步执行件的同步回路 Synchronization circuit by synchronous actor 同步回路 Synchronization 用流量控制阀的同步回路 Synchronization circuit by a speed-regulating valve 用串联油缸的同步回路 Synchronization ci