第十二章(北航材料力学课堂教学)分析.pptVIP

Page* MECHANICS OF MATERIALS B U A A 本 讲 内 容 §12-5 单位载荷法 例 题 分 析 §12-4 虚功原理 ? 引言 ? 附加载荷法 在C截面附加一弯曲力偶M 在附加力矩后，使得弯矩方程更加复杂 例：求梁中间截面C截面的转角, 已知EI、a、P、q。 A B P q/2 a/2 a a/2 C D H A B P q/2 a/2 a a/2 C D M H ? 回顾刚体虚功原理 处于平衡状态的任意刚体，作用于其上的力系在任意虚位移或可能位移上所作之总虚功等于零。 虚位移： ? 满足约束条件的微小位移 ? 虚位移是虚构的，与刚体上的作用力无关 ? 对于变形体又有什么样的结论？ 变形体区别于刚体的两个特点： ? 除了可以有虚位移之外，还有虚变形 ? 在加虚位移时，外力在虚位移会做功，内力在虚 变形上也会做功 §12-4 虚功原理 ? 变形体虚功原理 P l q(x) T F q(x) FS FN M T ? 结构整体平衡 所有外力构成一组平衡力系 ? 结构任一段平衡 截面上内力与该段外力构成 一组平衡力系 可能内力： 满足平衡方程与静力边界条件的内力 ? 对于静定系统，可能内力即为真实内力 ? 对于静不定系统，满足变形协调条件的 可能内力才是真实内力 平衡外力系与可能内力构成静力许可场 P l q(x) T F 若加一虚位移(可能位移) 微段 (刚体)虚位移 虚变形 不同于刚体 可能位移： 满足位移边界条件及变形连续条件的任意微小位移 可能位移与变形构成运动许可场 dx d?*/2 d?*/2 dx d?*/2 d?*/2 dx d?*/2 d?*/2 dx d?*/2 d?*/2 dx dx ? 研究外力和内力所作的虚功 方法：分析微段上力系在虚位移和虚变形上所作总虚功 ? 微段的受力分析： 微段上作用有外力和内力 微段处于平衡状态 外虚功： 内虚功： ? 微段的变形分析： 微段上有(刚体)虚位移和虚变形 外力在虚位移上所作的功 内力在虚变形上所作的功 We ——静力许可场的外力在运动许可场的位移上所作虚功 Wi ——静力许可场的内力在运动许可场的变形上所作虚功 ? 微段上力系在虚位移和虚变形上所作总虚功(一)： 力系在虚位移上所作虚功 力系在虚变形上所作虚功 刚体虚功原理 外力在虚变形上不作功 内力在虚变形上所作虚功 dx dx q(x) FS FN M T ? 微段上力系在虚位移和虚变形上所作总虚功(二)： 外力在虚位移和 虚变形上所作虚功 内力在虚位移和虚变形上所作虚功 1、内力均作用于切开面上 2、切开处的两面上，内力大小相等、方向相 反，总虚位移相同 dx dx q(x) FS FN M T 变形体虚功原理 ? 处于平衡状态的变形体，外力在虚位移上所作 虚功，恒等于可能内力在虚变形上所作虚功。 与虚位移相应 能够与外力平衡 ? 任意杆件内虚功的计算 通常略去 FN dx d?*/2 d?*/2 dx d?*/2 d?*/2 dx d?*/2 d?*/2 dx d?*/2 d?*/2 T M Fs 例：验证虚功原理 q(x) l A x dx 虚位移 位移边界条件与变形连续条件 位移边界条件 静力边界条件 ? 关于虚功原理： ? 内力与外力满足平衡方程与静力边界条件 外力在虚位移作功=内力在虚变形作功 ? 虚位移是任意微小的、可能的位移 ? 虚变形是与虚位移相对应的变形 ? 虚功原理适用于线弹性、非线弹性、非弹性结构 静力许可场的外力在运动许可场的位移上所作虚功 静力许可场的内力在运动许可场的变形上所作虚功 §12-5 单位载荷法 ? 回顾求杆或杆系轴线上一点位移的计算方法 ? 直接计算法 (画变形图、积分法等) ? 利用功能原理 ? 利用卡氏第二定理 不适宜解决复杂问题 只能求解作用有单个广义力时，该广义力的相应位移 只适用于线弹性体，对于复杂问题，使内力方程更复杂 单位载荷法：一种新的计算方法。 ? 单位载荷法 ? 理论基础：变形体虚功原理 ? 任务：变形体在已知载荷作用下，求任意一点沿 任一方向的位移 q(x) P A n n 例：求任一A截面沿任一方向n-n方向的位移 ? A截面上没有作用广义力 ? 杆系结构上作用有多个广义力 ? 所求位移不为某一广义力的相应位移 q(x) P A n n A n n 1 方法一：卡氏第二定理 方法二：虚功原理 处于平衡状态的变形体，外力在虚位移上所做功等于内力在虚变形上所做功。 ? 选择单位载荷状态 ? 选择虚位移 将真实载荷状态下的位移作