过控第四章执行机构课件.ppt

第四章 执行器 伺服电机 ■定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。 ■作用：伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 ■分类：直流伺服电机和交流伺服电机。 （8）笼式阀 阀内有一个圆柱形套筒（笼子）。套筒壁上有一个或几个不同形状的孔（窗口），利用套筒导向，阀芯在套筒内上下移动，改变阀的节流孔面积。 可调比大，不平衡力小，更换开孔不同的套筒，就可得到不同的流量特性。但不适于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 （9）凸轮挠曲阀 又名偏心旋转阀。其阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。 阀芯球面与阀座密封圈紧密接触，密封性好。适用于高粘度或带有悬浮物的介质流量控制。 调节阀除了结构类型的不同外，其它的主要技术参数是流量特性和口径。 电动V形球阀 电动O形球阀 电动三通球阀 电动蝶阀 电动高温蝶阀 智能电动蝶阀 电动小型调节阀 电动直角调节阀 电动双座调节阀 电动浆液阀 电动刀型闸阀 电动闸阀 信号压力增加，阀门开度大； 信号压力减小，阀门开度小； 无信号压力，阀门全关； 信号压力增加，阀门开度小； 信号压力减小，阀门开度大； 无信号压力，阀门全开； 气开 气关 保证无气源时，系统安全。 4.4 调节机构---调节阀特性 （1）气动执行器的气开、气关形式 调节阀 （正装、反装） 执行机构 （正、反作用） 4.4 调节机构---调节阀特性 （1）气动执行器的气开、气关形式 给水阀 燃气阀 蒸汽 例如： 选择蒸汽锅炉的控制阀门时，为保证失控状态下锅炉的安全： 给水阀应选? 燃气阀应选? 阀门气开气关式的选择原则： 当控制信号中断时，阀门的复位位置能使工艺设备处于安全状态。 给水阀 燃气阀 蒸汽 例如： 选择蒸汽锅炉的控制阀门时，为保证失控状态下锅炉的安全： 给水阀应选气关式 燃气阀应选气开式 阀门气开气关式的选择原则： 当控制信号中断时，阀门的复位位置能使工艺设备处于安全状态。 介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系。 某一开度行程与全开行程之比 某一开度流量与全开流量之比 系统工作不正常，与调节阀特性选择不合适； 或阀芯在使用中因腐蚀、磨损，使特性变坏，或失灵。 重要性： 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性---定义 调节阀的流量特性不仅与阀门的结构和开度有关，还与阀前后的压差有关，必须分开讨论。 L Q 为了便于分析，先将阀前后压差固定，然后再引伸到实际工作情况，于是有固有流量特性与工作流量特性之分。 1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。 假设前后压差不变 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性----理想流量特性 直线流量特性 ——调节阀相对流量与阀芯信息开度成直线关系。 直线阀芯形状 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性----理想直线流量特性 KV为放大系数 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性----理想直线流量特性 可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。 其中Qmin不是指阀门全关时的泄漏量，而是阀门能平稳控制的最小流量，约为最大流量的2~4%一般阀门的可调比R=30。 R = Qmax / Qmin 3 1 4 2 控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。 例如在不同的开度上，再分别增加10%开度，相对流量的变化比值为 10％时： [（20-10）/10]×100%=100% 50％时： [（60-50）/50]×100%=20% 80％时： [（90-80）/80]×100%=12.5% Q/Q100 L/Lmax s=1 直线阀的流量放大系数在任何一点上都是相同的，但其对流量的控制力却是不同的。 直线流量特性调节阀在小开度工作时，控制作用过于灵敏，不易稳定（易引起振荡）； 在大开度工作时，控制作用过于迟钝，调节效果不明显。 阀门相对开度变化所引起的流量变化是相等的。流量的相对变化量是不同的。 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性----理想直线流量特性 对数（等分比）流量特性 ——阀杆相对开度变化所引起的相对流量变化与该点相对流量成比例。 4.4 调节机构---调节阀特性 （2）流量特性----理想对数流量特性 对数阀芯形状 放大系数KV随相对流量变化而变化 4.4 调节机构