步进电机定位系统设计分析报告.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 通信1104班 指导教师： 陈适 工作单位： 信息工程学院 题 目: 步进电机定位控制系统设计 　　初始条件： 　　FPGA芯片（型号不限），仿真工具不限。 　 要求完成的主要任务: 主要任务 设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。 （2）设计要求 系统主要由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。 前两个模块完成电机旋转方向设定，激磁方式设定和定位角度的换算等工作，后一个模块用于对换算后的角度量编码输出 摘要 I Abstract II 1绪论 1 2步进电机定位系统设计 2 2.1步进电机的简介 3 2.2电机激磁方式介绍 4 2.3步进电机系统工作原理 6 3 EDA概述 8 3.1 VHDL简介 8 3.2 Quartus II简介 10 4步进电机定位系统模块设计 11 4.1步进电机方向设定电路模块 11 4.2 步进电机步进移动与定位控制模块 13 4.3 编码输出模块 14 4.4 四相步进电机定位控制器顶层电路的设计和仿真 15 5心得体会 17 6参考文献 18 附录 19  摘要 现代机械设备的精密定位是实现精密加工的首要条件，如何提高定位系统的精度一直控制领域研究的热点，在精密定位系统中，步进电机是其重要组成部分。对于步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步距角  Abstract Precise positioning of modern machinery and equipment is a prerequisite to achieve precision machining, how to improve the accuracy of the positioning system has been a hot research field control, precision positioning system, the stepper motor is an important component. For stepper motor system, the electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement of the open loop stepper motor control element pieces. Stepper motors replace the small DC motors in computer peripherals in the future, to improve its performance equipment quickly promoted the development of stepping motor can be controlled by controlling the number of pulses angular displacement, so as to achieve accurate positioning ; also can be controlled by controlling the pulse frequency of the motor rotation speed and acceleration to achieve speed control purposes. This paper briefly describes the four phase step motor system design process, in comparison of previous motor design, choose four phase motor based on FPGA, completed a total of four modules, input module, respectively, set the direction, mobile positioning control and encoding output module. In the case of open loop control, move