机械设计基础第3章平面连杆机构F2要点.ppt

(二)按照给定的行程速比系数设计四杆机构 具有急回运动特性的四杆机构的设计 按实际需要先给定行程速比系数K的数值，然后根据机构在极限位置的几何关系，结合辅助条件来确定机构运动简图的尺寸参数。 1．导杆机构 已知条件：机架长度l4、行程速度变化系数K。 导杆机构的极位夹角? 等于导杆的摆角?，所需确定的尺寸是曲柄长度l1。 1．导杆机构 已知条件：机架长度l4、行程速度变化系数K。 导杆机构的极位夹角? 等于导杆的摆角?，所需确定的尺寸是曲柄长度l1。 设计步骤 1）由已知行程速度变化系数K，求得极位夹角? (也是摆角?) 2）任选固定铰链中心C，以夹角 ? 作出导杆两极限位置Cm和Cn 3）作摆角?的平分线AC，并在线上取AC=l4，得固定铰链中心A的位置。 4）过A点作导杆极限位置的垂线AB1（或AB2），即得曲柄长度 l1= AB1。 2．曲柄摇杆机构 已知条件：摇杆长度l3，摆角?和行程速比系数K。 设计的实质是确定铰链中心A点的位置，定出其他三杆的尺寸 设计步骤 l）由给定的行程速度比系数K，求出极位夹角? 2）任选固定铰链中心 D的位置，由摇杆长度l3和摆角 ? 作出摇杆两个极限位置C1D和C2D。 铰链中心A点的位置？ 分析 ?角是摇杆在两极限位置时，曲柄与连杆重迭和延伸为一条直线的两位置的